[发明专利]一种基于二项磁控开关的分层单元存储器在审
| 申请号： | 201910441384.3 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110203605A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵健;戴旺 | 申请（专利权）人： | 南京双路智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 蔡奂 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于二项磁控开关的分层单元存储器，涉及用于食品存取领域，该结构包括存储器1，信号线2，二项磁控开关3和层骨4。所述的存储器1为桶状非铁材质结构，n个二项磁控开关3组成一个分层单元，平行于存储器底部，分布在存储器内壁上。由信号线相连统一控制，每个二项磁控开关会连接一个层骨的一端。一个分层单元上的层骨由食品级软材质材料连接。每个存储器由多个分层单元组成，每个分层单元的二项磁控开关彼此可独立控制。该结构简单，可有效实现桶装片状食品的电动逐一提取或装填，适合大面积推广。 | ||
| 搜索关键词： | 磁控开关 分层 存储器 单元存储器 信号线 材料连接 材质结构 独立控制 片状食品 食品存取 统一控制 有效实现 装填 软材质 食品级 非铁 内壁 桶装 桶状 平行 | ||
【主权项】：
1.一种基于二项磁控开关的分层单元存储器，该结构包括存储器1，信号线2，二项磁控开关3和层骨4；所述的二项磁控开关3由多个组成一个分层单元，分布在存储器内壁上，排布平行于存储器底部，由信号线相连统一控制，根据磁极的不同，其只有两种工作状态：一种是让层骨水平放置，一种是让层骨平行于内壁放置；所述的层骨的桶口一端可以自由移动，桶底一端与二项磁控开关连接，一个分层单元上的层骨由食品级软材质材料连接，水平放置的层骨，通过相连的软材质材料，展开面积相当于底部大小，所述的存储器1为桶状非铁材质结构，每个存储器由多个分层单元组成，每个分层单元的二项磁控开关彼此可独立控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京双路智能科技有限公司，未经南京双路智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910441384.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用机械手操作的储存柜
- 下一篇：一种防冲击溜槽
- 同类专利
- 一种全自动存储保管箱系统-201710565381.1
- 朱凯 - 宁波凯嘉亿智能科技有限公司
- 2017-07-12 - 2019-11-12 - B65G1/137
- 本发明公开了一种仓储系统，特别是一种全自动存储保管箱系统，包括设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备。其解决了“提供一种在单层所需占用面积相对减小，适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用的全自动存储保管箱系统”的技术问题。
- 一种自适应药品储位记忆的大容量智能药架-201910513687.1
- 王彬;李勇峰 - 优控智能技术有限公司
- 2019-06-14 - 2019-11-08 - B65G1/137
- 本发明属于智慧药房技术领域，公开了一种自适应药品储位记忆的大容量智能药架，包括机柜、储药槽机构、上位机、扫码枪和自动测距仪；机柜内部通过安装架和螺钉安装有若干层储药槽机构，每层的储药槽机构由若干个储药槽基板拼装组成；每个储药槽基板均设计有加药指示灯、传感器、取药指示灯和控制板。本发明通过上位机上带有拍照相机、虚拟电脑键盘和扫码枪输入药品信息，自动测距仪测算出输入药品的长和宽，通过上位机自动计算并提示，加药人员将药品储存至合适的储药槽基板上，通过加药指示灯和传感器进行加药和计数；满足药品第一次上机时简便、快捷；满足药房药品的存储及库存管理智能自动化，存取方便，省时省力。
- 智能仓储系统、智能货架系统以及智能仓储方法-201910647372.6
- 王风彬;黄伟;袁忠民;冯峻 - 上海快仓智能科技有限公司
- 2019-07-17 - 2019-11-08 - B65G1/137
- 本公开公开了一种智能仓储系统、智能货架系统以及智能仓储方法。该智能仓储系统包括：流利架式料箱货架；第一龙门架，设置在流利架式料箱货架的第一侧，并且设置有第一指示器阵列，该第一指示器阵列包括的多个第一指示器对应于流利架式料箱货架的多个流利条，每个流利条上设置有多个料箱储存位；一个或多个自动引导车，以及服务器，被配置为：在检测到流利架式料箱货架需要补货时，调度一个或多个自动引导车以将一个或多个密集存储单元的待补充货物运送到流利架式料箱货架所在的位置，并且激活与流利架式料箱货架待补货的流利条对应的第一指示器。根据本公开的实施方式，极大地提高了智能仓储系统中的补货效率。
- 材料输送系统、订单履行系统及其供应工作单元的方法-201580044685.2
- 理查德W·奥格登 - 德马泰克公司
- 2015-08-19 - 2019-11-08 - B65G1/137
- 一种在材料输送系统中供应工作单元的方法和装置，包括：在材料处理站处的预期的工作单元的设定点以及在材料处理站处的工作单元的实际测量。执行反馈控制算法来建立在材料处理站处的工作单元的设定点以及在材料处理站处的工作单元与材料处理站处的工作单元的设定点之间的误差。反馈控制算法还确定应当被供应至材料处理站的单元的预期量作为误差的函数。当被供应至特定处理站的工作单元的实际量小于应当被供应至该处理站的工作单元的量时，反馈控制算法使得从库存仓对该处理站释放工作单元。
- 一种铝锭自动夹取上车方法、装置及系统-201910488059.2
- 张兴;王淞;沈国腾;王曦;李兴友;王福杨;姚纯;王拥;刘向磊 - 贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司
- 2019-06-05 - 2019-11-05 - B65G1/137
- 本发明公开了一种铝锭自动夹取上车方法，所述上车方法包括：获取所述铝锭的订单信息；在载运车辆驶入指定的停车位后，自动扫描所述载运车辆；扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域；计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置；运行行车并夹取堆放在所述指定位置处的所述铝锭；运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处；重复运行行车，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量；以可解决铝锭上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。
- 一种机床刀具自动管理柜及其管理方法-201611186675.5
- 周杰;李峻;龚军祥;彭良群;舒宗昊;张赟 - 深圳市飞亚达科技发展有限公司
- 2016-12-20 - 2019-11-05 - B65G1/137
- 本发明涉及机床刀具管理领域，具体涉及一种机床刀具自动管理柜及其管理方法。一种机床刀具自动管理柜，包括柜体、安装在所述柜体上的刀具储存装置、设置在所述刀具储存装置前侧或后侧的刀具移动装置以及用于控制所述刀具移动装置移动到指定位置并指定位置上的刀具进行拿取的控制系统；所述刀具储存装置为前后相通的格子结构，所述刀具移动装置包括一移动平台以及与所述移动平台相连的推杆，所述推杆可在移动平台的带动下在刀具储存装置中的格子区域任意移动，并可通过自身伸缩将格子中的储物推出仓格。本发明可实现自动取刀和还刀，同时具有对刀具的存放情况进行自动检测和记录的功能，可节省人力资源，避免出现账物不符的情况。
- 一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置-201711339154.3
- 侯娟;陈静 - 北京起重运输机械设计研究院
- 2017-12-14 - 2019-11-05 - B65G1/137
- 本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。其中，所述方法包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。本发明实施例通过对出库任务设定优先级级别，并按照优先级级别执行出库任务，保证了高优先级级别的任务优先执行，避免了出库任务延误，使出库任务的调度更合理、精准，管理更灵活、科学。
- 一种基于视频监控技术的饲料存储仓管理控制系统-201822241698.2
- 岳涛;谭文平;黄迎春 - 重庆正大有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-05 - B65G1/137
- 本实用新型涉及饲料存储仓管理技术领域，具体为一种基于视频监控技术的饲料存储仓管理控制系统，包括进仓流管、透明观测管以及球型摄像头，进仓流管设置有两个，两个进仓流管之间设置有透明观测管，透明观测管的两个端部均粘接有对接环板，对接环板的表面开设有散料孔，进仓流管和透明观测管的外壁上均焊接有连接板，两个连接板通过螺栓连接；有益效果为：本实用新型提出的基于视频监控技术的饲料存储仓管理控制系统在每一个进仓流管都保证有视频监控，保证进仓物料正常不窜仓，视频监控保存30天，做到一个月内可追溯，通过视频监测、自动取样器等对成品的外观等进行监测，保证成品合格进仓。
- 一种空周转箱补给方法和装置-201810863024.8
- 童月红;梅刚;殷伟;赵亚 - 天津京东深拓机器人科技有限公司
- 2018-08-01 - 2019-10-29 - B65G1/137
- 本发明公开了一种空周转箱补给方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断空箱缓存区中的空箱数量是否少于第一数量阈值，若是，则发起将立体库上的空箱输送至空箱补给点的空箱申请任务；判断拣货产生的空箱数量是否小于第二数量阈值，若是，则发起将拣货产生的空箱输送至空箱补给点的空箱补给任务。该实施方式能够解决空箱申请任务跟不上空箱消耗速度的问题。
- 一种物流仓储货架-201920047750.2
- 黄晓明;马云龙 - 隆链智能科技（上海）有限公司
- 2019-01-11 - 2019-10-29 - B65G1/137
- 本实用新型提供了一种物流仓储货架，包括：主轨道片；立柱片；副轨道片；主轨道支撑件；副轨道支撑件；两个所述主轨道片相对设置组成一主运行车轨；两个所述副轨道片相对设置组成一副运行车轨，在主运行车轨的两侧设置所述副运行车轨；在主运行车轨和副运行车轨交叉处主轨道支撑件将主轨道片和副轨道片连接固定。本实用新型的物流仓储货架适用于四向穿梭车运行。四向穿梭车在主副轨道的走行在同一平面上，没有高低落差。该货架设计结构简单，安装方便，可大幅度缩短现场货架安装时间。且能在货架上实时的读取货箱二维码，知晓货箱的即时位置，方便查找。而且放置时有旋转挡片将货箱挡住，减少掉落的可能性。
- 一种办公文件存取方法及系统-201910484285.3
- 汤洪涛;王丹南;陈明;陈程;楼观涛;程晓雅;翟文倩 - 浙江工业大学
- 2019-06-05 - 2019-10-25 - B65G1/137
- 一种办公文件存取方法，包括分类管理存储方法和取文件方法。一种办公文件存取系统，包括提升机和天花板文件存储区，所述提升机下方设有文件柜抽屉，所述文件柜抽屉刚好放入一个文件箱，在抽屉上方装有RFID读取器，所述文件柜抽屉上设有用于将文件箱送入或送出的抽屉辊筒，所述提升机的轿厢底部设有用于将文件箱送入或送出的轿厢辊筒；所述天花板文件存储区包括龙骨、轨道、RGV和货格，所述轨道和货格安装在龙骨上，所述货格用于存储文件箱，所述货格位于所述轨道的两侧，所述RGV在所述轨道上运行，所述RGV设有用于将文件箱送入或送出的伸缩带。本发明提供了一种空间利用率较高、使用方便的办公文件存取方法及系统。
- 一种工作手账循环存取设备-201910757793.4
- 黎莎;赵乾胜 - 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
- 2019-08-16 - 2019-10-25 - B65G1/137
- 本发明涉及铁路设备领域，公开一种工作手账循环存取设备。该工作手账循环存取设备包括环形导轨、存储盒、识别模块、操作平台和控制单元，存储盒滑动设置于环形导轨上，存储盒被配置为存放工作手账，存储盒上设置有与工作手账相对应的信息标签；识别模块被配置为识别存储盒上的信息标签；操作平台被配置为输入与信息标签相对应的匹配信息；控制单元被配置为当识别模块识别到与匹配信息相对应的信息标签时，控制单元控制存储盒在环形导轨上停止滑动。本发明提供的工作手账循环存取设备，降低了人工劳动强度，提高了工作手账的存取效率和准确性，减少了存取流程耗费的时间，提高铁路运营的工作效率。
- 一种带有指示灯及导航系统的货架-201820600853.2
- 王青 - 王青
- 2018-04-25 - 2019-10-25 - B65G1/137
- 本实用新型公开了一种带有指示灯及导航系统的货架，所述货架上设有若干个库位，所述货架上设有一个货架指示灯、若干个库位指示灯、若干个横向指示灯和若干个纵向指示灯，每个库位指示灯与一个库位相对应，每个横向指示灯与货架上每一纵列的库位对应配合，每个纵向指示灯与货架上每一行列的库位对应配合，所述货架指示灯设置在货架的顶部。本实用新型使用方便，容错率高。
- 一种智能仓储周转货架-201822175846.5
- 葛传海;姚伟;刘国颖;王方平;王丽;赵志武;赵明;彭馨颖;张洪亮 - 天津天纺高新物流有限公司
- 2018-12-24 - 2019-10-25 - B65G1/137
- 本实用新型公开了一种智能仓储周转货架，包括底座，所述底座顶端固定设置有壳体，所述壳体内部固定设置有若干支撑板，所述支撑板顶端固定设置有若干隔板，所述支撑板顶端活动设置有若干放置板，所述壳体在放置板的一侧均固定设置有推杆电机，所述推杆电机与放置板传动连接，所述壳体在远离推杆电机的一侧固定设置有触控显示屏，所述底座内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定设置有控制箱，所述控制箱与推杆电机和显示屏连接，所述壳体和放置板分别在放置板上方固定设置有扫码器，所述扫码器与控制箱连接。本实用新型结构简单，使用方便，方便在存放货物后对货物进行检查，且可以快速的找到相应的货物，提高了工作效率。
- 物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置-201910636597.1
- 刘建新 - 黑梭智慧技术（北京）有限公司
- 2019-07-15 - 2019-10-22 - B65G1/137
- 本发明实施例公开了一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置，所述方法包括：当接收到无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点运输通道入口处设置的闭合装置开启；控制所述无人飞行器降落至所述运输通道内的升降平台；驱动所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；测量所述货物的当前规格信息，将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。采用本发明所述的方法，能够通过在目的地起降点顶部设置运输通道的方式，实现无人飞行器与快递货柜的快速对接及自动装卸，适应现代化城市的便捷需求，提高了最后一公里的智能化快递物流配送效率。
- 一种烟草打叶复烤配方立体库物料动态进出库控制系统-201821999051.X
- 何彦东;张俊荣;张智勇;秦颖;郑平;陆启坤;钟崇杰 - 云南昆船数码科技有限公司
- 2018-11-30 - 2019-10-18 - B65G1/137
- 一种烟草打叶复烤配方立体库物料动态进出库控制系统，包括配方控制系统、自动装箱系统和配方库系统，自动装箱系统将原烟装箱后送入配方库存储，并在自动装箱系统的装箱落料口上方设置在线近红外设备实时采集烟叶的化学成分信息，装烟叶的烟筐上设置有RFID标签，使用堆垛机或者穿梭板作为库内烟筐搬运设备，使用翻箱喂料机作为烟筐投料设备；配方控制系统通过数据库或者Webservice接口与配方库系统连接，通过TCP/IP协议实时监控接入配方库系统的烟筐搬运设备和烟筐投料设备，通过OPC获取烟叶自动装箱系统烟叶装箱RFID信息，通过TCP/IP实时获取烟叶化学成分信息。本实用新型可以控制物料边进边出，并且不受关键设备故障影响，可提升配方库的使用效率和生产加工效率。
- 储存材料搬运系统-201580068064.8
- C.格林内尔;J.琼斯;J.卡沃拉;M.E.斯帕罗;S.C.特贝斯;C.武;M.阿普里 - 新生代机器人公司
- 2015-10-14 - 2019-10-18 - B65G1/137
- 种储存填充和取回系统包括：分布在储存空间中并且定义具有至少一个收集收纳桶位置的至少一个人类拣选区块的固定储存位置；被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个自主移动机器人，所述末端执行器被安排成在至少一个机器人与收纳桶保持站和收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；以及储存管理系统，可通信地连接到所述至少一个机器人并且被配置成把每一个机器人与人类拣选区块相关联，其中所述至少一个机器人被配置成把收纳桶运输到每一个相关联的人类拣选区块的收集收纳桶位置，并且其中每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且定义人类拣选员与所述至少一个机器人之间的接口。
- 一种智能仓库的货物自动分拣方法-201810819166.4
- 钱文娟 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
- 2018-07-24 - 2019-10-15 - B65G1/137
- 本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车包括车架底板、脚轮、立柱、链轮、链条、主承载框架、副承载框架、滚筒，所述立柱两端均设有链轮，同轴线的两个链轮通过转轴连接；所述主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上；本发明通过将两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高；同时实现在货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。
- 智能仓储装置以及系统-201821905788.0
- 夏换;蔡绍洪;于小民;刘觌;薛颜虎 - 贵州财大鼎新科创产业有限公司
- 2018-11-19 - 2019-10-11 - B65G1/137
- 本实用新型提供了一种智能仓储装置以及系统，涉及仓储管理技术领域，包括：第一RFID设备、第二RFID设备、控制器、门锁设备以及显示设备；第一RFID设备对手环设备上的第一RFID标签进行识别，得到操作人员识别结果；第二RFID设备对货物上的第二RFID标签进行识别，得到货物识别结果；控制器根据操作人员识别结果与货物识别结果控制门锁设备的运行；显示屏设备根据操作人员识别结果与货物识别结果进行显示，解决了现有技术中存在的在仓储管理过程中，很容易由于操作人员不合格或操作过程疏忽不当等而导致对货架货物操作错误，从而使货架中放置的物品不是指定正确的货物、货架中的货物丢失等各种情况发生的技术问题。
- 一种共享物料箱放置架及其管理方法-201810410203.6
- 李敏 - 浙江水利水电学院
- 2018-05-02 - 2019-10-01 - B65G1/137
- 本发明公开了一种共享物料箱放置架，包括架体和控制系统，框架体内均匀设置有隔板，隔板将框架体间隔成至少3个空腔，平台组件的前侧均设置有密封门，密封门的前侧上方设置有启闭气缸，平台组件包括支撑框、平台架和滑轨，滑轨通过连接架与框架体固定连接，连接架上设置有推动气缸，控制系统包括控制单元、数据采集单元、动作单元和后台服务单元。该管理方法包括如下步骤：(1)共享物料箱的归纳放置；(2)共享物料箱的拿放；(3)共享物料箱的拿放。本发明的整体结构设计巧妙合理，通过该放置架实现共享物料箱的智能化管理放置，降低人工劳动成本，并且在后续使用中有些降低共享物料箱出现混淆拿错的情况，提高了综合利用率。
- 一种基于RFID智能图书档案架及其使用方法-201910373076.1
- 刘亚菲 - 华北水利水电大学
- 2019-05-06 - 2019-09-27 - B65G1/137
- 本发明涉及一种基于RFID智能图书档案架及其使用方法，书架本体的后部安装有输出输送带，在书架本体上部的纵向支撑板前侧安装有智能输出装置，智能输出装置以及输出输送带的电机分别通过导线与继电器相连接，继电器通过导线与处理器相连接，处理器通过导线与计算机相连接，计算机通过导线与识读器相连接，识读器通过导线与天线相连接，天线通过无线连接的方式与RFID卡相连接；只要通过计算机输入相应的书名即可完成取阅作业，不需要人工一本一本的完成扫描借阅作业，减少了管理员单本扫描记录借阅作业的工作量，也减少了借阅者查找图书档案的时间，提高了借阅的时间和效率。
- 一种焊材发放机-201910635965.0
- 游云辉;鲁世峰;金博文;陆秀芬 - 上海奋为船舶技术有限公司
- 2019-07-15 - 2019-09-27 - B65G1/137
- 本发明公开了一种焊材发放机包括：一发放箱、一提升装置、一驱动机构、一焊丝托盘、一工控箱和一推杆机构。本发明能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。
- 一种焊丝盘回收装置-201910636709.3
- 金博文;鲁世峰;游云辉;陆秀芬 - 上海奋为船舶技术有限公司
- 2019-07-15 - 2019-09-27 - B65G1/137
- 本发明公开了一种焊丝盘回收装置包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与伺服电机连接的行星轮机构；一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。本发明焊丝盘回收装置通过工控箱对运动进行精确的控制，实现回收自动化，节约了仓库管理人员的管理成本，合理布回收装置，实现装置安全和信息的及时回馈得到保证，便于工控箱对运动的监控和对故障的报警。
- 信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法以及程序-201780003346.9
- 小宫山正知 - 日铁系统集成株式会社
- 2017-06-23 - 2019-09-27 - B65G1/137
- 本发明的信息处理系统包含可移动的移动体、设置在所述移动体的拍摄装置、以及信息处理装置，所述拍摄装置具有进行连续拍摄的拍摄单元以及发送由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像的发送单元，所述信息处理装置具有：接收所述拍摄图像的接收单元；从所述拍摄图像确定物品和能够存放所述物品的存放部的确定单元；基于所述确定单元确定的所述物品和所述存放部来选定所述存放部、所述存放部中存放的所述物品的组合的选定单元；以及将表示所述选定单元选定的所述组合中包含的所述存放部的信息和表示所述物品的信息相关联地存储在存储装置的存储单元。
- 一种货物自动存取装置-201810215661.4
- 潘存云;唐志勇 - 深圳志合天成科技有限公司
- 2018-03-15 - 2019-09-24 - B65G1/137
- 本发明公开了一种货物自动存取装置，包括：控制模块和搬运机构，搬运机构包括检测模块和电机模块，控制模块包括：信号输入单元、信号输出单元、主控单元、电机驱动单元以及供电单元；检测模块与信号输入单元连接，电机模块分别与信号输出单元和电机驱动单元连接；主控单元分别与信号输入单元、信号输出单元以及电机驱动单元连接，供电单元分别与信号输入单元、信号输出单元、主控单元以及电机驱动单元连接；信号输入单元接收检测信号，主控单元对检测信号进行分析，输出控制指令至信号输出单元，输出驱动指令至电机驱动单元，电机模块控制搬运机构进行存货操作或取货操作。实现了货物的自动存取，提高了存取货效率，减少了人工作业量。
- 可对货架进行复用的货物存取装置、货物存取系统和方法-201910404954.1
- 王风彬;邢志伟;王馨浩;吕赛赛;黄伟;袁忠民;冯峻 - 上海快仓智能科技有限公司
- 2019-05-16 - 2019-09-20 - B65G1/137
- 本发明公开了一种可对货架进行复用的货物存取装置，包括：架体，所述架体上具有多个分隔区域；多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。通过本发明的实施例，能够节省操作人员大量的思考和寻找存取货位位置的时间，存取效率提升，存取正确率提升，成本低，使用灵活方便。简而言之，显著提升了从货架上指定位置取物品效率以及将物品放入货架指定位置效率，解决电子标定器使用不灵活、维护不方便等问题。
- 一种回收装置及回收方法-201910548977.X
- 贾进熹 - 贾进熹
- 2019-06-24 - 2019-09-20 - B65G1/137
- 本发明涉及公开了一种回收装置及回收方法，本发明回收装置包括多个物品存放模块，相邻的所述物品存放模块之间相互连接，所述物品存放模块包括支撑部和框架部，所述支撑部和所述框架部之间连接形成物品存储框，在多个所述物品存储框的共同的周侧和顶部分别设置有固定密封部，在所述固定密封部上设置有物品入口；多个所述物品存放模块用于回收不同种类的物品。本发明回收方法包括确定所述回收装置；将物品放入所述回收装置；所述回收装置与所述物品一起回收。本发明能够解决回收装置的不可扩展问题，使回收装置能够根据目标地点的回收物品种类比例，灵活调整物品存放模块的种类和数量，使回收装置的回收效率最大化，降低回收成本。
- 物品取件方法、投递方法、存取件方法及存储介质-201810164733.7
- 潘存云;唐志勇 - 深圳志合天成科技有限公司
- 2018-02-27 - 2019-09-20 - B65G1/137
- 本发明公开了一种物品取件方法，包括：接收取件指令，其中，取件指令包括待取物品的物品信息；根据物品信息确定待取物品的目标货架；根据目标货架确定取货斗的取货位置，并将取货斗移动至取货位置；根据取货位置确定待取物品的取货通道；控制待取物品所在的取货货道，使待取物品通过取货通道落入取货斗上；将装有待取物品的取货斗移动至取货口位置处。本发明实施例，在取件过程中，可以根据取件指令确定待取物品的目标货架，随后将目标货架上的待取物品通过取货通道移动至取货斗上，进而将装有待取物品的取货斗运动至取货口位置处即可完成自动取件，提高了取件效率，方便了用户使用，提高了用户的使用体感。
- 保管库-201680019501.1
- 宇野美明;尤西塔·卡斯达尼 - 佐藤控股株式会社
- 2016-04-28 - 2019-09-20 - B65G1/137
- 本发明涉及保管产品、商品等内容物(货物)的保管库。一实施方式所涉及的保管库具有在门为关闭状态的情况下读出收纳在壳体内的全部的货物的第一标签所记录的货物信息的第一读取器，并基于第一读取器的读出结果，判定在壳体内是否存在超过了以有效期限为基准的基准时刻的货物。在判定为在壳体内存在超过基准时刻的货物的情况下，基于用户的操作来选择第一模式或者第二模式的任意一种模式，上述第一模式限制从同一货物代码的货物中对到基准时刻为止的期间最短的货物以外的货物进行出库，上述第二模式限制对超过基准时刻的货物以外的货物进行出库。
- 一种环形多层物件智能存取优化装置及其方法-201611246531.4
- 蔡璟 - 业达旅游服务有限公司
- 2016-12-29 - 2019-09-13 - B65G1/137
- 一种环形多层物件智能存取优化装置及其方法，其装置包括：旋转系统，升降系统，位置优化系统；其中，旋转系统，包括：一中心转轴、若干环形柱体；所述升降系统，包括：液压升降平台，物件托盘；所述位置优化系统，包括：用户信息输入端口、CPU处理器；其方法原理在于：用户进入物件托盘弹出口区域，物件托盘弹出，用户设定识别信息及存放时间；位置优选系统，依据用户输入的存放时间，选定一最优位置，并通过升降系统将其送至最优位置；物件达到所述最优位置后，环形柱体对应位置的伸缩支撑杆伸出，物件存放；用户输入识别信息，位置优选系统检索到对应物件，将其取出。
- 专利分类
