[发明专利]新型迷你多功能版电动卡爪

摘要

本发明公开了新型迷你多功能版电动卡爪，包括伺服电机、减速机、丝杆、螺母、底座、极限感应器、底板、支撑杆、面板、卡爪、滑块和定位片，所述底座两侧分别安装有底板和面板，所述底板一侧中间位置处安装有减速机，且所述减速机输入端与伺服电机输出轴传动连接，所述伺服电机通过螺丝固定在减速机上，所述减速机的输出端传动连接有丝杆，且所述丝杆另一端贯穿底板中间位置与面板中间位置连接，位于所述底板和所述面板之间的丝杆上螺纹连接有螺母，所述面板板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块；本发明，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

主权项

1.新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，包括伺服电机（1）、减速机（2）、丝杆（3）、螺母（4）、底座（5）、极限感应器（6）、底板（7）、支撑杆（8）、面板（9）、卡爪（10）、滑块（11）和定位片（12），所述底座（5）两侧分别安装有底板（7）和面板（9），所述底板（7）一侧中间位置处安装有减速机（2），且所述减速机（2）输入端与伺服电机（1）输出轴传动连接，所述伺服电机（1）通过螺丝固定在减速机（2）上，所述减速机（2）的输出端传动连接有丝杆（3），且所述丝杆（3）另一端贯穿底板（7）中间位置与面板（9）中间位置连接，位于所述底板（7）和所述面板（9）之间的丝杆（3）上螺纹连接有螺母（4），所述面板（9）板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块（11），所述螺母（4）上等角度连接有多个连接杆，每个所述连接杆均通过铰链对应连接一个滑块（11），所述滑块（11）一侧安装有卡爪（10），所述面板（9）一侧安装有定位片（12），所述底座（5）上安装有极限感应器（6），且所述底座（5）上设置有PLC控制器，所述极限感应器（6）电性连接PLC控制器输入端，且所述PLC控制器输出端电性连接伺服电机（1）。