[发明专利]头部运动跟踪方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910430127.X | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110147164A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 董泽华;陈丽莉;张浩;楚明磊;马福强;王云奇;孙建康;薛鸿臻;刘小磊;闫桂新;崔利阳 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种头部运动跟踪方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的头部运动信息，该头部运动信息包括角速度信息和加速度信息；获取当前时刻的头部视觉图像帧；基于当前时刻的该头部运动信息和/或该头部视觉图像帧，计算下一时刻的头部位姿信息，该头部位姿信息包括头部的位置信息和姿态信息。本申请实施例通过采集当前的头部运动信息及视觉图像信息，进而对采集到的头部运动信息及视觉图像信息进行融合处理，以计算得到当前时刻的头部位姿信息，降低了人脸检测的高频噪声，实现了头部跟踪的实时性及准确性，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 头部运动 位姿信息 视觉图像信息 存储介质 视觉图像 采集 加速度信息 角速度信息 高频噪声 人脸检测 融合处理 头部跟踪 用户体验 姿态信息 实时性 跟踪 申请 | ||
【主权项】：
1.一种头部运动跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的头部运动信息，所述头部运动信息包括角速度信息和加速度信息；获取当前时刻的头部视觉图像帧；基于当前时刻的所述头部运动信息和所述头部视觉图像帧，或者当前时刻的所述头部运动信息计算当前时刻的头部位姿信息，所述头部位姿信息包括头部的位置信息和姿态信息。
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