[发明专利]横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法有效
| 申请号: | 201910411319.6 | 申请日: | 2019-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN110155101B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 王军;曹洪勇;王旭;周平宇;曹晓宁;孔海朋 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号: | B61F5/24 | 分类号: | B61F5/24 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙;李相雨 |
| 地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供一种横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法,该方法包括:进入主动减振模式后,获取车体的运动参数信息和线路信息;基于运动参数信息,采用与线路信息相匹配的控制算法,获取全主动减振器的控制力信号;将控制力信号发送至全主动减振器,以使全主动减振器根据控制力信号产生相应的阻尼力。本发明实施例通过根据运动参数信息和线路信息产生相应的控制力信号,以使全主动减振器产生相应的阻尼力,充分考虑了不同线路以及车辆的不同运动状态的控制性能,能够在不同运行情况自适应调节全主动减振器的阻尼力,在多种运行情况下均能够解决轨道车辆的晃车现象,提高了车辆的舒适度。 | ||
| 搜索关键词: | 横向 主动 控制 系统 其中 控制器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种横向全主动控制减振系统中控制器的控制方法,其特征在于,包括:进入主动减振模式或半主动减振模式后,获取车体的运动参数信息和线路信息;基于所述运动参数信息,采用与所述线路信息相匹配的控制算法,获取全主动减振器的控制力信号;将所述控制力信号发送至所述全主动减振器,以使所述全主动减振器根据所述控制力信号产生相应的阻尼力。
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