[发明专利]横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法

说明书

本发明实施例提供一种横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法，该方法包括：进入主动减振模式后，获取车体的运动参数信息和线路信息；基于运动参数信息，采用与线路信息相匹配的控制算法，获取全主动减振器的控制力信号；将控制力信号发送至全主动减振器，以使全主动减振器根据控制力信号产生相应的阻尼力。本发明实施例通过根据运动参数信息和线路信息产生相应的控制力信号，以使全主动减振器产生相应的阻尼力，充分考虑了不同线路以及车辆的不同运动状态的控制性能，能够在不同运行情况自适应调节全主动减振器的阻尼力，在多种运行情况下均能够解决轨道车辆的晃车现象，提高了车辆的舒适度。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法。

背景技术

高速动车组在运行中常常受到轨道激励和横风激励等因素，上述因素会引起高速动车车体共振，从而发生摇头振动、横移振动、上心摆振动和下心摆振动等晃车现象，严重影响动车的舒适度。现有技术中的减振器通常为被动减振器，这种类型的减振器所产生的阻尼力通常是不可调节的，而不同的运行状况下需要不同的阻尼力才能避免晃车，因此现有技术中的被动减振器不能很好的解决晃车现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种横向全主动控制减振系统中控制器的控制方法，该方法包括：进入主动减振模式或半主动减振模式后，获取车体的运动参数信息和线路信息；基于所述运动参数信息，采用与所述线路信息相匹配的控制算法，获取全主动减振器的控制力信号；据所述控制力信号产生相应的阻尼力。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种横向全主动控制减振系统，该系统包括：控制器、全主动减振器和传感器；控制器用于执行上述第一方面提供的横向全主动控制减振系统中控制器的控制方法；全主动减振器设置于车体中心销与构架之间；传感器包括横向振动加速度传感器、垂向振动加速度传感器和位移传感器；其中，横向振动加速度传感器设置于车体的一位端和二位端，横向振动加速度传感器用于测量车体的横向振动加速度；其中，垂向振动加速度传感器设置于空簧附近的车体上，垂向振动加速度传感器用于测量车体的垂向振动加速度；其中，位移传感器内置于全主动减振器中，位移传感器用于采集车体与构架之间的相对位移信息；控制器还包括车体摇头运动求解器、车体侧滚运动求解器、车体横移运动求解器和车体构架相对位移求解器；其中，车体摇头运动求解器用于根据横向振动加速度获得车体摇头加速度；其中，车体侧滚运动求解器用于根据垂向振动加速度获得车体侧滚加速度；其中，车体横移运动求解器用于根据横向振动加速度和垂向振动加速度获得车体横移加速度；其中，车体构架相对位移求解器用于获得车体与构架之间的相对位移信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种轨道车辆，该车辆包括上述第二方面提供的横向全主动控制减振系统。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的横向全主动控制减振系统中控制器的控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的横向全主动控制减振系统中控制器的控制方法。

本发明实施例提供的横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法，通过根据运动参数信息和线路信息产生相应的控制力信号，以使全主动减振器产生相应的阻尼力，充分考虑了不同线路以及车辆的不同运动状态的控制性能，能够在不同运行情况自适应调节全主动减振器的阻尼力，在多种运行情况下均能够解决轨道车辆的晃车现象，提高了车辆的舒适度。

附图说明