[发明专利]一种飞行控制系统的设计方法在审
| 申请号： | 201910411030.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110254741A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 方潮铭;王轶轩;黄戈莹;杨时雨;李宇阳;李嘉熙;杨烱;李泽波 | 申请（专利权）人： | 李泽波 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制系统的设计方法，属于无人机技术领域。从自旋飞行器的飞行机理出发，建立等效理论，推导机体的运动学模型与动力学模型控制模型，进而建立起自旋飞行器的控制系统，通过周期变换与反馈控制实现对飞行器的六自由度完整控制。本发明提供了对低自由度飞行器控制的一种新方法，解决了欠驱动飞行器的稳定控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行控制系统 自旋 动力学模型 飞行器控制 运动学模型 等效理论 低自由度 反馈控制 控制模型 控制系统 六自由度 完整控制 稳定控制 周期变换 欠驱动 推导 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制系统的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)分析自旋飞行器的飞行机理，根据自旋飞行器机身平面建立等效模型，基于等效坐标系分别确定飞行器的若干个自由度；(2)基于等效坐标系建立自旋飞行器的数学模型；针对机体飞行机理和自旋特性，推导机体的动力学模型、运动学模型和状态方程模型；(3)建立自旋飞行器的控制系统，通过周期变换实现对飞行器五个自由度的控制；用PID控制实现对机体的位置、速度和姿态三个回路的控制，通过实时反馈控制飞行。
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