[发明专利]一种自动驾驶多场景环境检测及决策系统及方法有效
| 申请号： | 201910409783.1 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110196593B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙善宝;张桂红;于治楼 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及涉及云计算、大数据、深度学习和自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶多场景环境检测及决策系统及方法。其系统包括云端中心和车载核心计算单元，所述的云端中心用于形成适合于边缘侧FPGA的模型，并形成不同场景下的模型选择规则和双路模型决策规则，连同所述的模型一起下发给自动驾驶汽车的车载核心计算单元；所述的车载核心计算单元根据不同的场景，动态选择模型加载，并完成车辆决策。本发明的一种自动驾驶多场景环境检测及决策系统及方法，在车辆侧计算单元采用FPGA方案，利用其功耗低、实时并行处理能力强的特点，设计双路FPGA完成模型推理，利用其动态可擦洗的能力，通过规则引擎选择加载最优的环境监测及决策模型，实现全场景下的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 环境 检测 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶多场景环境检测及决策系统，包括云端中心和车载核心计算单元，所述的云端中心用于形成适合于边缘侧FPGA的模型，并形成不同场景下的模型选择规则和双路模型决策规则，连同所述的模型一起下发给自动驾驶汽车的车载核心计算单元；所述的车载核心计算单元根据不同的场景，动态选择模型加载，并完成车辆决策。
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