[发明专利]一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人

摘要

本发明公开一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人，智能垃圾收集机器人包括一个垃圾收集箱体，垃圾收集箱体固定装配在履带轮组件表面覆盖的引导面上；引导面包括装配在履带轮组件前端的引导斜面和间隔分布的引导平面，间隔分布的引导平面之间存在限位槽，引导斜面的倾斜角度设置为配合履带轮组件来引导扫地机器人移动上引导面，垃圾收集箱体包括抽气装置和充电装置，该箱体开设有与抽气装置连通的集尘入口、供充电装置伸出箱体的进入口、可伸出箱体的机械臂，集尘入口与进入口的距离设置为扫地机器人的轮式结构卡入限位槽并且被收集垃圾时，集尘盒的尘盒抽吸口与扫地机器人的充电触点的水平距离。提高扫地机器人的垃圾收集的效率。

主权项

1.一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人，扫地机器人装配有充电触点（303）、驱动轮（304）、从动轮（302）和集尘盒（301），集尘盒（301）的上表面开设尘盒抽吸口（3011），扫地机器人的机身壳体的底部设置充电触点（303）；其特征在于，智能垃圾收集机器人包括一个垃圾收集箱体（20），垃圾收集箱体（20）固定装配在履带轮组件表面覆盖的引导面上；引导面包括装配在履带轮组件前端的引导斜面（101）和间隔分布的引导平面（105），其中，间隔分布的引导平面（105）之间存在限位槽，引导斜面（101）的倾斜角度设置为配合履带轮组件来引导扫地机器人移动上引导面，相邻的限位槽的距离为从动轮（302）与驱动轮（304）之间的水平距离；垃圾收集箱体（20）分为上箱体和下箱体，上箱体包括抽气装置（205）和充电装置，上箱体开设有与抽气装置（205）连通的集尘入口（206），上箱体还开设有供充电装置伸出箱体的进入口（207），下箱体的内部电性连接有可伸出箱体的机械臂（201），下箱体的外表面开设有承载座体；集尘入口（206）与进入口（207）的距离为：扫地机器人的驱动轮（304）和从动轮（302）分别卡入相应位置的限位槽，且机械臂（201）抓取扫地机器人的集尘盒（301）平移至承载座体的水平面上预设位置处时，集尘盒（301）的尘盒抽吸口（3011）与扫地机器人的充电触点（303）的水平距离。