[发明专利]一种图书管理机器人在审
| 申请号： | 201910404877.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN109955230A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 马新玲;陈浩;陈实;张憬晗;许栋杰 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本发明通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 扩板 夹板组件 夹取机构 异向旋转 支架机构 垂直齿 扩缩 合拢 夹板 进步电机 图书管理 移动机构 移动板 同速 活动连接 人本发明 竖直升降 双向同步 撑开 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种图书管理机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、夹取机构(2)和支架机构(3)；所述的支架机构(3)设于移动机构(1)上，所述的夹取机构(2)活动连接于支架机构(3)上并可实现竖直升降；所述的移动机构(1)包括底盘(11)和轴接于底盘(11)上的转轮(12)；所述的夹取机构(2)包括移动板(21)、双进步电机(22)、夹板组件(23)和扩板组件(24)；所述的双进步电机(22)设于移动板(21)上，所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)连接于双进步电机(22)上，扩板组件(24)可将两侧书籍扩开后由夹板组件(23)实现书籍的取放；所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件(23)和扩板组件(24)上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。
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