[发明专利]一种波面高度测量方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910402017.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110136114B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘春嵘;刘波 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/41;G06T7/62;G01F23/00;G01F23/292 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种波面高度测量方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：通过双目摄像头采集波面图像；S2：将第一图像划分为网格；S3：计算第二图像中与第一图像的网格配对的网格；S4：计算每对配对网格中的所有亮点对的像素坐标；S5：根据每对亮点对的像素坐标，计算该对亮点在镜头架坐标系(x’,y’,z’)下的空间坐标；S6：将亮点对坐标转变为测量坐标系(x,y,z)下的坐标；S7：采用插值算法计算波面的垂向坐标ζ(x,y)即为波面高度。本发明采用两个镜头采集三维波面的图像，可以同时测量出波面上多个点的三维坐标信息，从而得到波面上各点的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 测量方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种波面高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过双目摄像头采集波面图像；S2：将第一图像划分为网格，并记录其网格中心坐标为(x1(i),y1(i))，i为网格的编号；S3：计算第二图像中与第一图像的网格配对的网格，并记录对应的网格中心坐标(x2(i),y2(i))；S4：计算每对配对网格中的所有亮点对的像素坐标；S5：根据每对亮点对的像素坐标，计算该对亮点在镜头架坐标系(x’,y’,z’)下的空间坐标；S6：将亮点对坐标从镜头架坐标系(x’,y’,z’)转变为测量坐标系(x,y,z)下的坐标；S7：根据所有亮点在测量坐标系下的坐标，采用插值算法计算波面的水平坐标点(x,y)的垂向坐标ζ(x,y)即为波面高度。
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