[发明专利]力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法

摘要

本发明揭示了一种基于遗传算法的力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法。系统包括：数据采集模块、下位机嵌入式模块以及上位机数据处理模块。方法包括：S1、建立耦合误差模型以及解耦函数，利用遗传算法和标定数据进行函数优化，获得电压与力/力矩的转化关系；S2、下位机嵌入式模块对于数据采集模块进行同步采样，并进行数据信息的整合与上传；S3、上位机数据处理模块结合算法解耦结果，对数据信息进行融合处理并显示数据处理结果。本发明在确保各传感器测量精度的前提下有效地提高了各传感器的采样速度，缩短了数据处理的整体时长、提升了效率。同时，本发明还避免了测量不同步而导致的计算误差，确保了计算结果的精度。

主权项

1.一种基于遗传算法的力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集机械臂关节位置的数据信息；下位机嵌入式模块，用于控制所述数据采集模块完成数据信息的采集，将全部数据信息进行整合，再将整合后的数据信息进行二次上传；上位机数据处理模块，用于接收整合后的数据信息并完成数据融合处理；所述数据采集模块与所述下位机嵌入式模块之间电性连接，所述下位机嵌入式模块与所述上位机数据处理模块之间信号连接。