[发明专利]一种基于视觉检测技术的玉米收获机在审
| 申请号： | 201910401124.3 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110024553A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张新伟;易克传;刘向东;赵学观;沈永哲;郎文香 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | A01D41/02 | 分类号： | A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127;A01F12/44 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 陈萍 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉检测技术的玉米收获机，包括拖车机构、果穗处理机构、秸秆处理机构、籽粒过滤机构、方位调整机构以及CCD图像采集组件。本发明提供的基于视觉检测技术的玉米收获机能够通过CCD图像采集组件对玉米果穗的生长位置信息进行采集，并配合水平位置感应组件控制方位调整机构将果穗处理机构水平运送至玉米果穗的生长位置；果穗处理机构依次对玉米果穗进行摘穗、输送、脱粒等操作，最后脱落的玉米籽粒经籽粒输送管被输送至籽粒过滤机构中。本申请结构紧凑、自动化程度高且收获效率高，不仅能够准确地对果穗进行采摘和脱粒加工，还能对脱粒后的籽粒进行净化加工处理，还能对玉米秸秆进行切碎还田作业，利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 果穗 视觉检测技术 玉米收获机 处理机构 玉米果穗 脱粒 籽粒 方位调整机构 过滤机构 生长位置 秸秆处理机构 感应组件 水平运送 玉米秸秆 玉米籽粒 籽粒输送 还田 切碎 摘穗 采摘 自动化 采集 净化 收获 申请 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，包括：拖车机构（1），其用于在玉米收获区行驶作业；果穗处理机构（2），其可调节式设置于拖车机构（1）的前侧上部，以用于对玉米果穗进行摘取、输送及脱粒作业；秸秆处理机构（3），其固定设置于拖车机构（1）的前侧下部，以用于对玉米秸秆进行铲离、切碎及散落作业；籽粒过滤机构（5），其设置于拖车机构（1）的后部，以用于对玉米籽粒进行风动清理；且籽粒过滤机构（5）与果穗处理机构（2）间通过籽粒输送管（51）连通相接；方位调整机构（4），其设置于拖车机构（1）和果穗处理机构（2）之间，以用于对果穗处理机构（2）进行高度、伸展度以及水平度的位置调整；以及CCD图像采集组件（223），其固定于果穗处理机构（2）的侧部，以用于对玉米果穗的生长位置进行信息采集；其中，拖车机构（1）包括有底盘（11），底盘（11）下部设置有行走单元（15），底盘（11）上部前侧设置有驾驶室（13）；行走单元（15）通过固定于底盘（11）底部的传动单元（12）驱动行驶。
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- 一种谷子专用收割机，在机体的前部、中部和后部分别设置有收割台、操作台和脱粒滚筒装置，收割台包括水平的收割送料器和对称设置在收割送料器两侧用于将谷子按行分开便于收割的分禾器，收割送料器与其后部上方设有的绞龙配合将割掉的谷穗通过输送装置运送到脱粒滚筒装置内进行脱粒，脱粒后的谷子经过导料板输送出机体。本实用新型通过对收割台两侧的分禾器进行改进，利用直角三角形形状的支撑板为主体，并利用上固定装置以及下固定装置在支撑板的斜边上转动设置圆筒状分禾筒，在机体行进中，分禾筒转动来抵消接触时产生的阻力，从而将交缠的谷穗进行梳理，避免机械的推力将交缠的谷穗切断使其掉落到地上产生割损。
- 一种葵花联合收获机-201821987881.0
- 焦兴旺 - 裕民县裕腾农牧业机械设备制造有限公司
- 2018-11-29 - 2019-08-13 - A01D41/02
- 本实用新型公开了农业机械设备技术领域的一种葵花联合收获机，包括履带，履带顶部左侧设置有固定座，固定座顶部焊接有操作室，固定座内部贯穿有第一传送带，第一传送带左侧固定连接收割台，第一传送带右侧设置有脱籽装置，脱籽装置外侧壁底部设置有杂质收集箱，脱籽装置外侧壁顶部设置有第三传送带，脱籽装置左侧顶部设置有进料口，脱籽装置内腔左右两侧均设置有连接杆，连接杆固定连接滚筒，滚筒内腔顶部和底部均匀排列破碎棒，脱籽装置内腔底部设置有第二传送带，滚筒右侧外侧壁底部设置有斜面板，且斜面板与脱籽装置外侧壁设置有的第三传送带相连接，该葵花联合收获机能够不伤籽，且工作效率高，同时也降低了人工成本。
- 联合收割机-201310452251.9
- 山本洋也;池田太;宫崎诚;下田洋平 - 株式会社久保田
- 2013-09-26 - 2019-08-09 - A01D41/02
- 提供一种容易进行维护作业的联合收割机，包括：割取植立谷杆并将其搬送到后方的割取部、位于靠近机体横宽方向一侧部位的驱动用发动机（7）、沿机体横宽方向延伸的割取输入轴（103）、将来自发动机（7）的动力传递到割取输入轴（103）的机体横宽方向另一侧部位的输出用传动机构（104）。
- 自走式互换割台打瓜收获机-201910439737.6
- 耿全;高奎增;陈鹏飞;张雪君 - 山东巨明机械有限公司
- 2019-05-24 - 2019-07-26 - A01D41/02
- 本发明涉及一种自走式互换割台打瓜收获机，属于农业机械领域。包括行走底盘系统、打瓜收获系统、驾驶操控系统及动力系统，其特征在于：所述的打瓜收获系统从前向后置于行走底盘系统上侧，驾驶操控系统居中置于自走式互换割台打瓜收获机的前侧，动力系统置于驾驶操控系统后侧；所述的打瓜收获系统从前向后依次设有打瓜机收获割台、打瓜输送装置、脱粒总成装置和籽粒收集装置。本发明通过在割台挂接架上挂接不同的割台，能够适应不同的使用地块，以解决地块局限性的问题。
- 一种玉米作物联合收割机装置-201821904803.X
- 张明;李少锋;李少伟;李勇生;王琛 - 西藏袁氏农业科技发展有限公司
- 2018-11-19 - 2019-07-23 - A01D41/02
- 本实用新型公开了一种玉米作物联合收割机装置，包括主体、割杆装置和剥粒室，所述主体的左上角设置有废叶室，且废叶室的左上角固定有立柱，所述割杆装置设置于活动杆的上端，且割杆装置的右下角安装有剥皮辊，所述剥粒室连接于传送带的右侧，且剥粒室的内部安装有剥粒辊。该玉米作物联合收割机装置剥粒室内部在进行剥粒操作时，会产生大量飞屑，吸气扇在工作时会产生强大吸力，将这些飞屑吸进除尘室内部，进行统一处理，既避免了飞屑直接排出装置外对环境造成污染，也防止了飞屑留在剥粒室的内部，对剥好的玉米粒造成污染，将滤网安装在剥粒室下方，可以对剥好的玉米粒进行简单过滤，过滤掉一些不能被吸气扇吸走的较大的碎屑。
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