[发明专利]基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910397719.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110163894B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 窦润江;刘力源;刘剑;吴南健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法，包括：在连续传输的图像中选取第一帧图像的跟踪点作为基准跟踪点；分别对第一帧图像和第N帧图像进行处理，获得第一帧图像的特征向量和第N帧图像的特征向量，N为大于1的自然数；将第一帧图像与第N帧图像的特征向量进行匹配，得到特征点对；对特征点对进行估计得到转换矩阵，将转换矩阵与基准跟踪点进行点乘运算，得到新的跟踪点，完成跟踪点的更新。本发明提出的基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法，可以对目标中的一点进行高精度跟踪，且在图像跟踪点区域发生明显表征变化时具有鲁棒性；同时该方法计算简单，可并行度高，有利于做加速计算，可广泛应用于高速高精度实时跟踪的光电对抗系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 匹配 像素 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法，包括：在连续传输的图像中选取第一帧图像的跟踪点作为基准跟踪点；分别对第一帧图像和第N帧图像进行处理，获得第一帧图像的特征向量和第N帧图像的特征向量，其中N为大于1的自然数；将第一帧图像的特征向量与第N帧图像的特征向量进行匹配，得到特征点对；对特征点对进行估计得到转换矩阵，将转换矩阵与基准跟踪点进行点乘运算，得到新的跟踪点，完成跟踪点的更新。
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