[发明专利]多源信息避障装置及避障系统在审
| 申请号： | 201910388617.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110108282A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李小敏;朱立学;黄佰瑜;潘海章;陈浩翰 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01D21/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 环境参数 权重 避障 服务器 模糊逻辑推理 避障系统 避障装置 多源信息 准确率 控制移动单元 服务器反馈 障碍物识别 单一信息 判别函数 实时获取 提高装置 通信单元 推理结果 主控主板 障碍物 申请 采集 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种多源信息避障装置，其特征在于，包括：控制主板、通信单元、移动单元以及用于采集多种环境参数的传感单元，避障感知单元；所述通信单元，用于将多种所述环境参数传输到服务器，以使所述服务器根据多种所述环境参数，反馈与多种所述环境参数一一对应的多个权重；所述主控主板，用于根据多种所述环境参数及各所述环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据所述判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制所述移动单元进行避障。
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