[发明专利]一种高温熔炉取料夹钳有效
| 申请号： | 201910388376.7 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110207496B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱金达;任雷;刘兆奂 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 李洪信;董金国 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明专利涉及一种高温熔炉取料夹钳，其包括自动化机械手、安装在自动化机械手夹臂上的钳座、一端安装在钳座内的横向夹紧装置以及与横向夹紧装置连接的纵向翻转装置；横向夹紧装置包括夹紧驱动装置、下连杆、夹紧板以及夹爪；纵向翻转装置包括翻转驱动装置以及上连杆；本发明实现了对已夹紧物料或棒料的纵向调整，便于自动化机械手带动夹爪夹持的物料或棒料实现工位间的转移；本发明适于高温熔炉设备的取，布局合理，衔接紧凑、夹取准确，运行可靠，大大提高取料速度，可使高温熔炉取料领域机械自动化程度得到极大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高温 熔炉 夹钳 | ||
【主权项】：
1.一种高温熔炉取料夹钳，其特征在于其包括自动化机械手（4）、安装在自动化机械手（4）夹臂上的钳座（3）、一端安装在钳座（3）内的横向夹紧装置（2）以及与横向夹紧装置（2）连接的纵向翻转装置（1）；所述纵向翻转装置（1）对应安装在横向夹紧装置（2）上方；所述横向夹紧装置（2）包括夹紧驱动装置、横向安装在夹紧驱动装置上的下连杆、安装在下连杆端部的夹紧板以及安装在夹紧板上的相对应的夹爪；所述下连杆与钳座（3）相连接；所述纵向翻转装置（1）包括翻转驱动装置以及横向安装在翻转驱动装置上的上连杆；所述上连杆端部与夹紧板连接；所述下连杆和上连杆之间连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北科技大学，未经河北科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910388376.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
