[发明专利]控制系统、控制装置以及存储介质有效
| 申请号： | 201910384145.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110581944B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 山本佳英 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;宋晓宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及控制系统、控制装置以及存储介质。本发明提供能够抑制对象物的定位精度降低的控制系统。控制系统具备视觉传感器、移动控制部、推定部以及拍摄控制部。推定部基于视觉传感器从最新的拍摄时刻拍摄的图像中确定的特征部分的最新的位置以及参照信息，推定下一个拍摄预定时刻的特征部分的移动速度，该参照信息包含来自移动机构的信息和由移动控制部生成的信息中的至少一项。拍摄控制部控制视觉传感器在移动速度小于阈值的情况下在拍摄预定时刻进行拍摄，在移动速度超过阈值的情况下不在拍摄预定时刻进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，控制使对象物移动的移动机构从而进行所述对象物的定位，其中，/n所述控制系统具备：/n视觉传感器，在每个拍摄时刻拍摄所述对象物从而获取图像，基于该图像，确定所述对象物的特征部分的位置；/n移动控制部，基于由所述视觉传感器确定的所述特征部分的位置控制所述移动机构，以使所述对象物的位置接近目标位置；/n推定部，基于所述视觉传感器从最新的拍摄时刻拍摄的图像中确定的所述特征部分的最新的位置以及参照信息，推定下一个拍摄预定时刻的所述特征部分的移动速度，该参照信息包含来自所述移动机构的信息和由所述移动控制部生成的信息中的至少一项；以及/n拍摄控制部，控制所述视觉传感器在所述移动速度小于阈值的情况下在所述拍摄预定时刻进行拍摄，在所述移动速度超过阈值的情况下不在所述拍摄预定时刻进行拍摄。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910384145.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
