[发明专利]一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统在审
申请号: | 201910379320.5 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110182206A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 姜珂;于大明;赵立军 | 申请(专利权)人: | 深圳市华芯技研科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人驾驶汽车视觉识别技术领域,且公开了一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统,包括车载控制器,所述车载控制器的输出端分别与视觉分析模块和距离分析模块的输入端电连接,且视觉分析模块的输出端与识别模块的输入端电连接,识别模块的输出端与车载控制器的输入端电连接;所述视觉分析模块的输出端还与距离分析模块的输入端电连接,距离分析模块的输出端与驾驶控制模块的输入端电连接,且驾驶控制模块与车载控制器双向电连接;该基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统,依据双目摄像头采集的图像并计算得到图像所包含的数据对行车给出准确的分析,进一步保证了驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 输入端电连接 输出端 无人驾驶汽车 车载控制器 视觉分析模块 视觉识别系统 距离分析 双摄像头 驾驶控制 图像 视觉识别技术 双目摄像头 双向电连接 行车 采集 驾驶 分析 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统,包括车载控制器,其特征在于,所述车载控制器的输出端分别与视觉分析模块和距离分析模块的输入端电连接,且视觉分析模块的输出端与识别模块的输入端电连接,识别模块的输出端与车载控制器的输入端电连接;所述视觉分析模块的输出端还与距离分析模块的输入端电连接,距离分析模块的输出端与驾驶控制模块的输入端电连接,且驾驶控制模块与车载控制器双向电连接;所述车载控制器的输入端还与图像采集模块的输出端电连接。
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