[发明专利]圆饼型无人水下滑翔声学探测器

摘要

本发明公开了圆饼型无人水下滑翔声学探测器，其外形为圆饼型，且呈中心轴对称；其包括声学探测部和控制舱，所述控制舱包括外壳，外壳内设有嵌入式系统、控制系统、动力系统、通信导航系统和信号处理系统；所述声学探测部与信号处理系统连接，所述信号处理系统与嵌入式系统连接；所述嵌入式系统还分别与控制系统、动力系统、通信导航系统连接。本发明将声学探测部和控制舱合二为一，动力及控制系统设在探测器内部，构成可运动的探测器，通过动力系统提供上浮下潜的航行动力，以及控制系统调整重心，实现无人水下滑翔，并通过声学探测部探测目标；同时本发明圆饼型结构，可大大减少航行阻力，利于运动平稳。

主权项

1.一种圆饼型无人水下滑翔声学探测器，其特征在于，其外形为圆饼型，且呈中心轴对称；其包括声学探测部(1)和控制舱(2)，所述控制舱(2)包括外壳，外壳内设有嵌入式系统(21)、控制系统(22)、动力系统(23)、通信导航系统(24)和信号处理系统(25)；所述声学探测部(1)与信号处理系统(25)连接，所述信号处理系统(25)与嵌入式系统(21)连接，所述声学探测部(1)接收到的水声信号通过所述信号处理系统(25)进行存储和解析后，发送至嵌入式系统(21)进行目标分析判断；所述嵌入式系统(21)还分别与控制系统(22)、动力系统(23)和通信导航系统(24)连接；所述控制系统(22)包括压力变送器(221)、姿态传感器(222)和重心调整机构(223)，所述压力变送器(221)和姿态传感器(222)均与嵌入式系统(21)连接，所述嵌入式系统(21)还与重心调整机构(223)连接；所述压力变送器(221)用于感知当前探测器所处位置的外部水压，并传送至嵌入式系统(21)，分析当前探测器所处水深位置；所述姿态传感器(222)用于感知当前探测器所处位置前后、上下、左右三个维度的加速度、速度和位移量，并传送至嵌入式系统(21)，分析当前探测器所处的位置和姿态；所述重心调整机构(223)用于调整探测器的重心位置；所述嵌入式系统(21)接收压力变送器(221)、姿态传感器(222)的数据信号并分析当前探测器所处的水深和姿态，判断下一步的动作，并发送命令给动力系统(23)，以控制探测器的上浮或下潜；同时嵌入式系统(21)根据姿态传感器(222)的数据，分析如何进行姿态调整，并发送命令给重心调整机构(223)，对探测器整体的重心位置进行调整；所述通信导航系统(24)用于对自身位置进行全球定位，以及与岸基或卫星进行数据传输，所述嵌入式系统(21)通过通信导航系统(24)实现定位和通信。