[发明专利]一种飞盘发射装置在审
申请号: | 201910375643.7 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN109939426A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 谭昊;成思源;杨雪荣 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A63B65/00 | 分类号: | A63B65/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞盘发射装置,包括机架、安装于所述机架前端的机械臂和安装于所述机械臂前端、用以夹持并抛射飞盘的装卡手;所述机械臂的前端相对于所述机架运动、以实现当所述机械臂的前端远离所述机架时带动所述装卡手运动以抛射飞盘。该飞盘发射装置的装卡手采取夹持的方式固定飞盘,能够减少对飞盘的磨损;当机械臂的前端朝向远离机架的方向移动至最远端时,装卡手及飞盘在机械臂的运动下获得初速度,当装卡手松开飞盘时飞盘被抛出,从而进一步减少飞盘磨损,提高飞盘的使用寿命;此外,调节机械臂的运动特性可调节飞盘的抛射角度和抛射速度,实现飞盘运动的可控。 | ||
搜索关键词: | 飞盘 机械臂 装卡 抛射 飞盘发射装置 夹持 磨损 机械臂前端 方向移动 飞盘运动 机架运动 使用寿命 运动特性 可调节 手运动 最远端 可控 | ||
【主权项】:
1.一种飞盘发射装置,其特征在于,包括机架(1)、安装于所述机架(1)前端的机械臂和安装于所述机械臂前端、用以夹持并抛射飞盘(01)的装卡手(3);所述机械臂的前端相对于所述机架(1)运动、以实现当所述机械臂的前端远离所述机架(1)时带动所述装卡手(3)运动以抛射飞盘(01)。
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