[发明专利]一种飞盘发射装置

权利要求书

1.一种飞盘发射装置，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)前端的机械臂和安装于所述机械臂前端、用以夹持并抛射飞盘(01)的装卡手(3)；所述机械臂的前端相对于所述机架(1)运动、以实现当所述机械臂的前端远离所述机架(1)时带动所述装卡手(3)运动以抛射飞盘(01)。

2.根据权利要求1所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述装卡手(3)与所述机械臂的前端转动连接；还包括安装于所述机械臂的前端且相对于所述机械臂摆动的第一齿轮(4)，所述装卡手(3)的回转轴(6)一端套设有与所述第一齿轮(4)啮合、用以驱动所述装卡手(3)摆动以模仿手腕抛射飞盘(01)的第二齿轮(5)。

3.根据权利要求2所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述装卡手(3)包括与所述回转轴(6)固定连接的纵向支架(7)和滑动连接于所述纵向支架(7)的第一护板(8)和第二护板(9)；

其中，所述第一护板(8)和所述第二护板(9)均沿所述纵向支架(7)的长度方向滑动、用以实现当所述第一护板(8)和所述第二护板(9)相互靠近时夹持飞盘(01)和当所述第一护板(8)和所述第二护板(9)相互远离时松开飞盘(01)。

4.根据权利要求3所述的飞盘发射装置，其特征在于，还包括与所述第一护板(8)和所述第二护板(9)均连接的同步驱动装置；所述同步驱动装置驱动所述第一护板(8)和所述第二护板(9)同时相向运动以夹持飞盘(01)和同时相背运动以松开飞盘(01)。

5.根据权利要求4所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述同步驱动装置具体为两个同步驱动、用以供所述第一护板(8)和所述第二护板(9)以相同速度运动的第一气缸(10)。

6.根据权利要求5所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述第一护板(8)和所述第二护板(9)相对的内侧均具有用以贴合飞盘(01)的外缘的圆弧过渡部(11)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述机械臂包括前端用以实现曲线轨迹的连杆机构(12)和固定于所述机架(1)的前端且与所述连杆机构(12)连接、用以驱动所述连杆机构(12)的前端以曲线轨迹靠近和远离所述机架(1)的动力装置。

8.根据权利要求7所述的飞盘发射装置，其特征在于，还包括固定于所述机架(1)且设置于所述连杆机构(12)的两侧、用以调节所述连杆机构(12)的摆动幅度的限位部。

9.根据权利要求8所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述连杆机构(12)包括依次铰接于同一平面的动力连接杆(43)、驱动杆(13)、中间杆(14)和输出轴(15)；所述驱动杆(13)的第一端转动连接于所述机架(1)前端的旋转轴(16)，且所述驱动杆(13)的中部通过所述动力连接杆(43)与所述动力装置连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的飞盘发射装置，其特征在于，还包括设于所述机架(1)、用以将存储于所述机架(1)的多个飞盘(01)逐个推送至所述机架(1)前端、以供所述装卡手(3)夹取的推杆(17)。