[发明专利]一种飞盘发射装置

说明书

本发明公开了一种飞盘发射装置，包括机架、安装于所述机架前端的机械臂和安装于所述机械臂前端、用以夹持并抛射飞盘的装卡手；所述机械臂的前端相对于所述机架运动、以实现当所述机械臂的前端远离所述机架时带动所述装卡手运动以抛射飞盘。该飞盘发射装置的装卡手采取夹持的方式固定飞盘，能够减少对飞盘的磨损；当机械臂的前端朝向远离机架的方向移动至最远端时，装卡手及飞盘在机械臂的运动下获得初速度，当装卡手松开飞盘时飞盘被抛出，从而进一步减少飞盘磨损，提高飞盘的使用寿命；此外，调节机械臂的运动特性可调节飞盘的抛射角度和抛射速度，实现飞盘运动的可控。

技术领域

本发明涉及娱乐健身器材领域，尤其涉及一种飞盘发射装置。

背景技术

飞盘作为欧美国家一种历史悠久的竞技类游戏，目前国内也在快速普及阶段。飞盘有多种玩法，在投掷赛中要求飞盘能投掷出不同的距离、不同的位置。

目前，飞盘发射装置发射方式比较固定，大多采用摩擦轮旋转加速的发射方式，例如利用推杆对飞盘进行直线加速，然后再经两个摩擦轮旋转加速将飞盘抛出，该装置在使用的过程中由于摩擦轮与飞盘高速摩擦，飞盘极易磨损，缩短了其使用寿命；或者还可以通过丝杠传动，从下方往上方推送飞盘到发射部件以使飞盘与凸轮接触，再利用凸轮的运动特性将飞盘与摩擦轮接触实现加速，这种发射装置使得飞盘只能朝固定方向发射，飞盘的着陆点固定。

综上所述，如何使飞盘在发射过程中既能够实现多变的运动轨迹，又能够减少磨损以提高飞盘的使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞盘发射装置，可以兼顾飞盘的运动轨迹和使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种飞盘发射装置，包括机架、安装于所述机架前端的机械臂和安装于所述机械臂前端、用以夹持并抛射飞盘的装卡手；所述机械臂的前端相对于所述机架运动、以实现当所述机械臂的前端远离所述机架时带动所述装卡手运动以抛射飞盘。

优选地，所述装卡手与所述机械臂的前端转动连接；还包括安装于所述机械臂的前端且相对于所述机械臂摆动的第一齿轮，所述装卡手的回转轴一端套设有与所述第一齿轮啮合、用以驱动所述装卡手摆动以模仿手腕抛射飞盘。

优选地，所述装卡手包括与所述回转轴固定连接的纵向支架和滑动连接于所述纵向支架的第一护板和第二护板；

其中，所述第一护板和所述第二护板均沿所述纵向支架的长度方向滑动、用以实现当所述第一护板和所述第二护板相互靠近时夹持飞盘和当所述第一护板和所述第二护板相互远离时松开飞盘。

优选地，还包括与所述第一护板和所述第二护板均连接的同步驱动装置；所述同步驱动装置驱动所述第一护板和所述第二护板同时相向运动以夹持飞盘和同时相背运动以松开飞盘。

优选地，所述同步驱动装置具体为两个同步驱动、用以供所述第一护板和所述第二护板以相同速度运动的气缸。

优选地，所述第一护板和所述第二护板相对的内侧均具有用以贴合飞盘的外缘的圆弧过渡部。

优选地，所述机械臂包括前端用以实现曲线轨迹的连杆机构和与所述连杆机构连接、用以驱动所述连杆机构的前端以曲线轨迹靠近和远离所述机架的动力装置。

优选地，还包括固定于所述机架且设置于所述连杆机构的两侧、用以调节所述连杆机构的摆动幅度的限位部。

优选地，所述连杆机构包括依次铰接于同一平面的动力连接杆、驱动杆、中间杆和输出轴；所述驱动杆的第一端转动连接于所述机架前端的旋转轴，且所述驱动杆的中部通过所述动力连接杆与所述动力装置连接。

优选地，还包括设于所述机架、用以将存储于所述机架的多个飞盘逐个推送至所述机架前端、以供所述装卡手夹取的推杆。