[发明专利]一种基于人工智能平台的旋耕机

摘要

本发明公开了一种基于人工智能平台的旋耕机，包括：车载控制模块，用于控制旋耕机上各个系统模块的运行及信息交互；遥控模块，所述遥控模块通过无线通讯与车载控制模块实现交互；地图模块，提供GPS定位模块以及导航模块；自驾驶模块，所述自驾驶模块包括有耕种驾驶模块以及田间道路自动驾驶模块；路径记忆模块，所述路径记忆模块用于记忆旋耕机的行驶路线，便于旋耕机耕种结束后返回初始点，本发明便于对耕田进行模拟，并规划合理的旋耕机行进路线，从而实现自动旋耕，无人人力过多干预，节省人力；实现旋耕机自动导航到耕田的起始位置处，且可以随时应变可能遇到的故障和紧急事件，智能耕种自动化更为安全。

主权项

1.一种基于人工智能平台的旋耕机，其特征在于，包括：车载控制模块，所述车载控制模块安装在旋耕机上，用于控制旋耕机上各个系统模块的运行及信息交互；遥控模块，所述遥控模块设置为手机APP或遥控器，所述遥控模块通过无线通讯与车载控制模块实现交互；地图模块，所述地图模块用于存储地图，用于提供GPS定位模块以及导航模块；避障模块，所述避障模块用于根据识别障碍的位置、距离以及形状，从而利用车载控制模块控制旋耕机转向调节、换挡或减速操作；旋耕模块，所述耕种模块用于根据地形和设定的参数，进行调节旋耕速度、深度，以及控制起落架的升降；自驾驶模块，所述自驾驶模块包括有耕种驾驶模块以及田间道路自动驾驶模块，通过车载控制模块的驾驶控制系统控制旋耕机自行驾驶；传感器模块，所述传感器模块用于感应旋耕机的速度、位置以及距离田边或田埂的距离数据，便于旋耕机的自动驾驶以及耕种；路径记忆模块，所述路径记忆模块用于记忆旋耕机的行驶路线，便于旋耕机耕种结束后返回初始点。