[发明专利]一种基于人工智能平台的旋耕机

说明书

本发明公开了一种基于人工智能平台的旋耕机，包括：车载控制模块，用于控制旋耕机上各个系统模块的运行及信息交互；遥控模块，所述遥控模块通过无线通讯与车载控制模块实现交互；地图模块，提供GPS定位模块以及导航模块；自驾驶模块，所述自驾驶模块包括有耕种驾驶模块以及田间道路自动驾驶模块；路径记忆模块，所述路径记忆模块用于记忆旋耕机的行驶路线，便于旋耕机耕种结束后返回初始点，本发明便于对耕田进行模拟，并规划合理的旋耕机行进路线，从而实现自动旋耕，无人人力过多干预，节省人力；实现旋耕机自动导航到耕田的起始位置处，且可以随时应变可能遇到的故障和紧急事件，智能耕种自动化更为安全。

技术领域

本发明属于旋耕机技术领域，具体涉及一种基于人工智能平台的旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米），能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。

现有的旋耕机在耕种时需要人为驾驶操作耕种，对于大面积耕地来说，耗费人力较多，耗时较长。因此，我们需要提出一种无需人力过多干预的基于人工智能平台的旋耕机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能平台的旋耕机，以解决上述背景技术中提出现有技术中旋耕机需要人工操作，浪费大量人力的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人工智能平台的旋耕机，包括：车载控制模块，所述车载控制模块安装在旋耕机上，用于控制旋耕机上各个系统模块的运行及信息交互；遥控模块，所述遥控模块设置为手机APP或遥控器，所述遥控模块通过无线通讯与车载控制模块实现交互；地图模块，所述地图模块用于存储地图，用于提供GPS定位模块以及导航模块；避障模块，所述避障模块用于根据识别障碍的位置、距离以及形状，从而利用车载控制模块控制旋耕机转向调节、换挡或减速操作；旋耕模块，所述耕种模块用于根据地形和设定的参数，进行调节旋耕速度、深度，以及控制起落架的升降；自驾驶模块，所述自驾驶模块包括有耕种驾驶模块以及田间道路自动驾驶模块，通过车载控制模块的驾驶控制系统控制旋耕机自行驾驶；传感器模块，所述传感器模块用于感应旋耕机的速度、位置以及距离田边或田埂的距离数据，便于旋耕机的自动驾驶以及耕种；路径记忆模块，所述路径记忆模块用于记忆旋耕机的行驶路线，便于旋耕机耕种结束后返回初始点。

优选的，所述地图模块包括有地图导入模块和路径规划模块：地图导入模块，人工采用测距仪，测量旋耕农田的面积，并绘制与农田相同的图形及避让目标位置，生成旋耕图，并将旋耕图的信息数据化导入车载控制模块中；路径规划模块，按照导入农田面积、图形，规划旋耕作业流程以及优化指标，在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径，并且实现所需清扫区域的合理的路径覆盖，实现旋耕机运动过程中的导航，从而避免碰撞。