[发明专利]一种基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV在审
| 申请号： | 201910372406.5 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110104094A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 肖赖发;黄鹤;王刚;杨勇 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02;B66F7/16 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义;何承鑫 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种载重量大、路面适应性强且易于维护保养的基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV。本发明包括含有顶升平台（1）的车体（2），在所述车体（2）的底部且靠近四个角的位置分别设置有驱动轮，四个所述驱动轮均由舵机装置驱动转动，在所述车体（2）的底部还设置有至少一台视觉相机（3），在所述视觉相机（3）的外围设置有补光装置，所述补光装置对所述视觉相机（3）进行补光。本发明可应用于自动化领域。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉相机 车体 色带 补光装置 驱动轮 差速 四驱 寻迹 重载 视觉 路面适应性 自动化领域 顶升平台 舵机装置 驱动转动 维护保养 补光 外围 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV，包括含有顶升平台（1）的车体（2），在所述车体（2）的底部且靠近四个角的位置分别设置有驱动轮，其特征在于：四个所述驱动轮均由舵机装置驱动转动，在所述车体（2）的底部还设置有至少一台视觉相机（3），在所述视觉相机（3）的外围设置有补光装置，所述补光装置对所述视觉相机（3）进行补光。
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