[发明专利]基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统在审

申请号：	201910370917.3	申请日：	2019-05-06
公开（公告）号：	CN110068849A	公开（公告）日：	2019-07-30
发明（设计）人：	李常勇;周学坤;王常欣;穆晓辰;张冲;马超;徐金龙;戚鑫;孙晓彤;任红向;成如如	申请（专利权）人：	国网山东省电力公司东营供电公司
主分类号：	G01S19/44	分类号：	G01S19/44;G01B7/16
代理公司：	西安通大专利代理有限责任公司 61200	代理人：	高博
地址：	257081 山***	国省代码：	山东;37
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：	本发明公开了一种基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统，基准站加电测量或者增加测量频率，利用已知的基准站坐标实时更新自身经纬度信息，实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标以RTCM格式或自定义格式通过4G网络传送给后台服务器；监测站以RTCM格式或自定义格式通过4G网络上传采集到的现场状态数据和处理客户端的命令至后台服务器；后台服务器接收基准站和监测站发送的信息，根据需要进行单系统或多系统联合解算；后台服务器根据基准站所在的三维位置换算为经纬度和海拔高度，得到监测站相对于基准站的位置信息完成实时监测。对复杂地质上输电线路铁塔的多维姿态实时监控，保证输电线路安全运行。
搜索关键词：	基准站后台服务器实时监测输电线路监测站多维自定义格式形变输电线路铁塔经纬度经纬度信息安全运行测量频率复杂地质加电测量三维位置实时更新实时监控伪距观测现场状态载波相位单系统多系统换算解算上传测量观测采集发送海拔客户保证联合
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【主权项】：

1.一种基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基准站加电测量或者增加测量频率，利用已知的基准站坐标实时更新自身经纬度信息，实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标以RTCM格式或自定义格式通过4G网络传送给后台服务器；S2、监测站采集现场收集并处理，同时接收客户端的命令，以RTCM格式或自定义格式通过4G网络上传采集到的现场状态数据和处理客户端的命令至后台服务器；S3、后台服务器接收基准站和监测站发送的信息，根据需要进行单系统或多系统联合解算；S4、后台服务器根据基准站所在的三维位置换算为经纬度和海拔高度，得到监测站相对于基准站的位置信息完成实时监测。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司东营供电公司，未经国网山东省电力公司东营供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910370917.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利

实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质-201910636803.9
发明人：戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本申请公开了一种实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定，得到宽巷模糊度的固定值，并计算当前历元的卫星宽巷UPD和当前历元的接收机宽巷UPD；根据宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值；对窄巷模糊度的浮点值进行固定，得到窄巷模糊度的固定值，并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD；根据宽巷模糊度的固定值、窄巷模糊度的固定值、卫星宽巷UPD、接收机宽巷UPD、卫星窄巷UPD和接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。可以解决现有技术算法复杂，计算过程耗时较长，不适用于实时钟差估计的问题。

一种基于低轨卫星增强导航方法-201610973253.6
发明人：杨波;朱立东;况鸿凤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种基于低轨卫星增强导航方法，其通过计算低轨卫星与导航卫星的星间距离，避开了对流层和电离层的影响，并建立更趋于对角化的方差‑协方差矩阵，使计算的低轨卫星与地面的距离更高效精确。本发明利用低轨卫星几何位置改变大的特点，通过几何关系间接实现伪距的快速高精度计算，从而实现导航增强的效果。

一种基于双天线GPS的定位测姿方法-201710421244.0
发明人：李小柳;邓炳光;张治中;杨家信;陈鑫;康大军 -专利权人：重庆重邮汇测通信技术有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明基于双天线GPS的定位测姿方法，在刚性载体上呈几何分布设置两个GPS信号接收天线且对应设置两台接收机，使得两个GPS信号接收天线构成了一个二维基线向量；利用两个GPS信号接收天线的真实坐标值求得基线向量b_A,B；利用整周单差模糊度求得基线向量_A,B；如果基线向量b_A,B和_A,B乘积的平方根值与基线向量真实长度的差的绝对值小于阈值e₁，则采用基线向量b_A,B的坐标计算出刚性载体的二维坐标航向角α与俯仰角β，即完成刚性载体的定位测姿。本发明的有益技术效果是通过两种不同方法求解基线向量确定姿态，通过设计程序语言验证算法的可行性，保证了求解整周模糊度的快速性与准确性，有效提高了载体定位测姿的准确性和及时性。

一种广播式VRS定位方法及系统-201611260846.4
发明人：李成钢;袁志敏 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开了一种广播式VRS定位方法及系统。本发明通过在用户的手簿端进行改正数插值，大大地减少了服务器的计算量，解决了并发用户量受计算量限制的问题；用户端与计算中心采用单向通信的机制，增强了用户端的位置安全性；通过格网划分的方式，将整个CORS进行细分，并根据网解算单元来生成各个子格网的改正数插值系数，能反映大范围CORS网的大气状况的区域差异性，保证了精度和可靠性，同时降低了数据的播发量；支持高动态用户的使用。

一种低功耗室内外定位无缝切换方法及系统-201710037606.6
发明人：蒋云翔;郑彬;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种低功耗室内外定位无缝切换方法，包括定位终端根据定位历史数据和接收到的定位信号数据判断自身定位状态，并根据判断结果选择纯室内定位方法、纯室外定位方法或室内外无缝切换定位方法进行自身定位。本发明还提供了应用所述低功耗室内外定位无缝切换方法的系统。本发明还公开了应用所述方法的系统，包括定位终端、室外定位解算模块、室内定位模块热点和数据交互链路。本发明使用室外定位解算模块协同定位的方式，能够极大程度地降低定位终端的功耗，增大定位终端的使用寿命，并且能够及时追踪定位终端的室内室外状态，非常适用于室内外无缝切换定位的大规模应用。

一种基于电离层延迟先验信息和时空变化信息双约束的非差非组合PPP方法-201910417354.9
发明人：黄玲;景贵飞 -专利权人：苏州时空复弦网络科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明提供了一种基于电离层先验信息和顾及电离层时空变化信息双约束的非差非组合PPP定位方法。基于电离层空间变化结构，即电离层延迟空间相关性和变异性信息的统计，通过克里金空间内插方法获取高精度高分辨率的电离层格网，提供精确的电离层延迟先验改正信息，同时加入恰当的时间域约束信息，进行非差非组合PPP(IC‑PPP)定位解算，有效解决了非差非组合PPP中电离层延迟改正精度和提高初始定位精域与收敛速度的问题。

基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端-201710230748.4
发明人：项东 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端，所述差分定位方法包括：获取基站与流动站的观测数据；对所获取的观测数据进行预处理，得到差分数据；基于所述差分数据计算对应的模糊度，并对模糊度进行虚拟约束处理；基于经过虚拟约束处理的模糊度修正所述差分数据进行差分定位。本发明中，在获得差分数据后，计算差分数据对应的模糊度，并进行虚拟约束处理，之后基于进行虚拟约束处理的模糊度来对差分数据进行修正，获得最终的差分定位信息，可一定程度上提高定位精度。

一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统-201910448141.2
发明人：蒋文学;许志强;赵辉;丁超;胡佳钰;张龙龙;张宇;王丽芝;贺宏达;张兴龙 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统，包括：在水面上布设一个作为主站的浮标载体和多个作为流动站的浮标载体；在每一个浮标载体上布设用于接收卫星信号的接收机；主站采用卫星定位技术确定主站的三维坐标，形成基准坐标；采用基线向量解算方法计算每一个流动站相对于主站的基线向量；利用主站的基准坐标以及每一个流动站相对于主站的基线向量，计算出每一个流动站的三维坐标；利用主站和所有的流动站组成一个伪卫星星座；水下设备利用所述伪卫星星座定位自身位置。本发明的定位技术不需要建立静态基站，直接点对点实现动‑动高精度相对定位，可操作性强；水下设备无需定时上浮校正，作业效率高，隐蔽性强。

一种协作RTK定位方法及系统-201710046525.2
发明人：彭果;蒋云翔;郑彬;向为;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种协作RTK定位方法，包括选取固定参考站；获取其观测数据并计算伪距残差和载波相位残差；将固定参考站信息传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；参考站调度中心调度流动站所匹配的候选参考站群并发送流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，选定基准参考站；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，其包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。本发明定位精度高、大规模应用时数据处理压力小。

一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法-201710362952.1
发明人：姬生月 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明涉及一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法，包括：构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度整数解的候选组合，以所述整周模糊度整数解的候选组合为中心，构建面积相同的W个区域，所述浮点解一一落入每个区域中，所述区域面积小于设定值；采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数进行有效性检验。

基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统-201910370917.3
发明人：李常勇;周学坤;王常欣;穆晓辰;张冲;马超;徐金龙;戚鑫;孙晓彤;任红向;成如如 -专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统，基准站加电测量或者增加测量频率，利用已知的基准站坐标实时更新自身经纬度信息，实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标以RTCM格式或自定义格式通过4G网络传送给后台服务器；监测站以RTCM格式或自定义格式通过4G网络上传采集到的现场状态数据和处理客户端的命令至后台服务器；后台服务器接收基准站和监测站发送的信息，根据需要进行单系统或多系统联合解算；后台服务器根据基准站所在的三维位置换算为经纬度和海拔高度，得到监测站相对于基准站的位置信息完成实时监测。对复杂地质上输电线路铁塔的多维姿态实时监控，保证输电线路安全运行。

一种部分模糊度解算方法-201910392446.6
发明人：卢立果;马立烨;鲁铁定;王胜平;王建强;吴汤婷 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种部分模糊度解算方法，包含以下步骤：A、给定模糊度浮点解和协方差阵，对协方差阵进行下三角Cholesky分解，获得单位下三角矩阵和对角矩阵，本发明采用对角矩阵D顺序作为模糊度的精度顺序；采用Bootstrap成功率作为第一重约束，保证模糊度固定成功率足够高；采用FFRT检验作为第二重约束，保证模糊度固定解的可靠性；采用基线精度增益作为第三重约束，保证模糊度子集能够获得较高的基线解算精度；采用模糊度双频一致性检验作为最后一重约束，进一步保证固定解的正确性。相比于现有的子集选取方法，本发明可以更好地保证固定解的可靠性，同时能够获得足够高的基线解算精度，具有较好的实用价值。

一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法-201910385631.2
发明人：李亮;李京泽;程建华;齐兵;黄卫权;贾春 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明涉及一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，属于导航技术领域。本方法以完好性风险作为指标需求，构建基于完好性的模糊度解算正确性监测方法，重点针对模糊度解算的漏检问题实施有效约束，保证模糊度解算的可靠性。本方法通过预先设定完好性风险指标，确定可接受的模糊度失败率，进一步动态调整门限值。当完好性风险概率要求苛刻时，传统固定门限值的方法会导致较高的误警率及较高的固定率，本方法与传统的固定门限值方法相比，增加了RT检测的应用范围和实际效果，能获得较高的模糊度固定率及较低的误警率从而保证了模糊度解算的可靠性，进而得到更好的定位精度。因此，本方法可有效解决模糊度检验难以自适应导航环境的缺陷。

一种INS辅助BDS单频接收机的模糊度快速解算方法-201810865782.3
发明人：程俊兵;李灯熬;赵菊敏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种INS辅助BDS单频接收机的模糊度快速解算方法，在BDS的一个历元内,由INS提供的短时高质量定位信息代替伪距快速固定模糊度，模糊度固定以后得到的BDS高精度定位信息要去更新INS定位信息，是一个闭合的耦合环。本技术采用扩展卡尔曼滤波来实现两种导航系统的融合，而扩展卡尔曼滤波器作为卫星导航系统常用的耦合滤波方法，能够自动调整两个导航系统的在组合系统中的权重，使得组合系统误差最小。本发明利用INS高精度定位信息对应的卫星接收机几何距离代替精度低的伪距，减小模糊度搜索范围，加快模糊度的固定，提供BDS接收机的实时性指标。

模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统-201910308254.2
发明人：张小红;张钰玺;朱锋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明提供一种模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统，包括构建基准统一，模糊度数值特征一致的多个模糊度域，结合首次前后向卡尔曼滤波的解算信息，逐个对每个模糊度域依次进行模糊度信息整合分析，获得正确的模糊度固定值后即可实现模糊度域内全时段固定，最后对坐标参数进行更新，从而实现后处理模式下的高精度定位。本发明可以明显提高GNSS高精度定位中的模糊度固定率和可靠性，进而获得厘米级定位精度，在移动测图和航空重力领域具有重要的实际应用价值。

基于北斗三号卫星四频观测值的非组合RTK定位方法-201910386708.8
发明人：张文杰;吴秋晗;杨鸿珍;贺琛;王志强;邵炜平;储建新;熊佩华;陈国栋;何灿国 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;深圳市华能智创科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种基于北斗三号卫星四频观测值的非组合RTK定位方法，包含以下步骤：步骤一：监测点通过接收机接收监测点北斗三号卫星的四个频点的伪距和相位观测值；步骤二：将步骤一的数据通和CNES发布的电离层格网数据传输至服务器；步骤三：步骤二的两个数据进行进行差分定位；步骤四：增加B3I频点的站间单差观测方程和通过CNES发布的格网数据计算得到的电离层值来约束电离层；步骤五：采用Kalman滤波进行参数估计，并将双差模糊度固定，获得监测点的位移变化和监测点与移动站之间的时间差；步骤六：步骤五的数据记录至数据中心，根据预先安全阈值进行预警，同时将和监测点与移动站之间的时间差数据发送至服务器，服务器自动校准时间。

一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法-201810595397.1
发明人：秦炜;尤勇;李宁;何英杰;梁肖 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，该方法包括如下步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，通过高程值消除虚假整周模糊度固定解，通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解，最后再将经过上述消除处理后且得到保留的整周模糊度固定解用于定位。本发明针对虚假FIX解的特点，提出了通过多普勒速度和高程值消除虚假FIX解的方法，达到减少虚假FIX解、提高单频GNSS接收机定位精度的目的，进而得到可靠的定位信息。本发明还具有实时性好、可靠性高等优点，具有较高的工程应用价值。

GLONASS频间偏差单历元快速估计方法-201710279027.2
发明人：姚宜斌;胡明贤;孔建;许超钤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。

北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法-201610494536.2
发明人：邹璇;李宗楠;冯瑾;陈亮;李敏;唐卫明;施闯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。

北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法-201710348974.2
发明人：唐卫明;沈明星;邓辰龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法，首先，快速确定北斗超宽巷模糊度；然后，利用两个载波相位无电离层组合观测值及超宽巷模糊度确定宽巷模糊度；接着，利用卡尔曼滤波计算相位无电离层组合观测值及基准站间天顶对流层延迟改正；最后，固定原始模糊度。本发明包括步骤：（1）固定超宽巷模糊度及宽巷模糊度；（2）根据卡尔曼滤波估计两个基准站天顶对流层延迟和两组相位无电离层观测值模糊度浮点解；（3）根据无电离层组合模糊度及宽巷模糊度固定原始模糊度。本发明充分利用北斗三频信号的优势，并结合卡尔曼滤波，从而实现北斗网络RTK三频基准站间模糊度的快速和精确固定。

一种云RTK定位方法及系统-201710037557.6
发明人：郑彬;蒋云翔;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据并发送云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心得到流动站的粗定位结果，选取基准参考站，定位解算得到流动站的精密定位结果并发送流动站。本发明还公开了应用所述云定位方法进行定位的系统，包括一个云定位解算中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及云定位解算中心、固定参考站和流动站之间进行数据交互的链路。本发明实现了大规模定位解算，不需要进行大规模的集中式的CORS站网络建设，网络鲁棒性强，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。

一种蜂窝网络协作RTK定位方法及系统-201710037566.5
发明人：蒋云翔;郑彬;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种蜂窝网络协作RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；分配固定参考站所属的参考站调度中心；固定参考站计算伪距残差和载波相位残差并发送参考站调度中心；流动站粗定位并传送集中控制中心；分配流动站所属的参考站调度中心；匹配流动站所配对的候选参考站群并发送流动站；流动站接收数据并选定基准参考站；流动站进行自身定位。本发明还公开了应用所述定位方法定位的系统，包括一个集中控制中心、若干个参考站调度中心、固定参考站、流动站和通信链路。本发明定位速度快，精度高，成本低、大规模应用时数据处理压力小。

一种即时参考站定位鉴权方法及系统-201710037567.X
发明人：彭果;蒋云翔;向为;郑彬;易文鑫;王文艺;朱增贤;刘蓉杰;张宁波;杨丽莎 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明提供了一种即时参考站定位鉴权方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据，计算伪距残差和载波相位残差并传送参考站调度中心；流动站粗定位并传给参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站所对应的参考站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，完成高精度定位；流动站判断自身能否成为或继续成为即时参考站；参考站调度中心对即时参考站鉴权，并适时禁止即时参考站功能。本发明还提供了一种应用所述定位方法的系统，包括一个参考站调度中心，若干个固定参考站和流动站，以及通信链路。本发明实现流动站的高精度定位，科学调整参考站权级，大规模应用时数据处理压力小。

一种低轨导航星座增强的网络RTK方法-201910217183.5
发明人：石莹;覃楚仪;王秋逸;李若莹;余琪;黄昊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明属于导航定位技术领域，公开了一种低轨导航星座增强的网络RTK技术，包括：全球导航定位星座和多种低轨星座方案的设计，低轨卫星集合定轨和星间链路自主定轨方法，低轨卫星广播星历的设计和高中低轨卫星融合处理的统一数学模型。本发明解决了现有技术中网络RTK方法定位精度较低的问题，能够增加基线距离、降低网络密度、降低成本、提高精度和模糊度固定率、缩短收敛时间。低轨星座的星下点轨迹覆盖范围广，甚至涵盖极区，60和192颗星星座的三维轨道误差分别为46cm和18cm，预报精度相较克罗布歇模型提高约30％，最终定位精度为水平毫米级、高程厘米级。

模糊度固定方法-201710093914.0
发明人：董冰全;刘欢;赵文峰;王璇;叶有龙;吉青 -专利权人：上海海积信息科技股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明提供了一种模糊度固定方法，通过将模糊度全集根据所有卫星的高度角的升序排列结果进行排序，在无法通过ratio检验时，采用对已排序的模糊度全集进行降维处理的方法，以降维处理后的更新后的模糊度全集作为LAMBDA方法的新的搜索目标，缩小了搜索范围。由于降维处理是以卫星的高度角的大小作为依据，从而降低因观测环境复杂对观测值质量的影响，提高了模糊度固定成功率。针对采用降维处理后的更新后的模糊度全集作为LAMBDA方法的新的搜索目标仍然无法获得模糊度固定解的问题，本发明依据卫星持续观测时长对持续跟踪时间较短卫星的观测值进行剔除，从而可有效防止新出现卫星观测值质量不稳定导致的模糊度无法固定的现象，进一步提高了模糊度固定成功率。

一种模糊度固定的PPP/SINS紧组合定位定姿方法-201710876429.0
发明人：张小红;朱锋;张钰玺 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明提供一种模糊度固定的PPP/SINS紧组合定位定姿方法，其特征在于：采用PPP/SINS紧组合方式，在原始观测值层面进行信息深度融合，利用惯性导航短时间内递推的高精度位置辅助PPP浮点模糊度解算，在获得高精度浮点PPP模糊度后，进行PPP模糊度固定，依次固定宽巷模糊度和窄巷模糊度，利用固定成功的窄巷模糊度再次更新其余的状态参数，并采用传递模式保持模糊度固定，实现连续的高精度定位定姿。本发明可以明显改善PPP/SINS组合定位定姿的精度和可靠性，尤其在GNSS信号中断的情况下，可以加速PPP模糊度的重新收敛和重新固定，增强PPP/SINS组合技术在复杂环境下的可用性。

一种即时参考站定位方法及系统-201710037577.3
发明人：蒋云翔;向为;郑彬;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明公开了一种即时参考站定位方法及其系统，包括选取固定参考站；选取固定参考站观测数据、计算伪距残差和载波相位残差并传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；匹配流动站对应的参考站并发送给流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。本发明定位精度高，大规模应用时数据处理压力小，有效地解决了网络RTK技术存在的关键问题，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。

一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法-201910195380.1
发明人：王涛;蔡东健;周旺辉 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明提供了一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，具体包括以下步骤：先构造BDS/GPS三差组合周跳检测量；然后根据数据类型，利用所述S1中的周跳探测量进行BDS/GPS三差组合周跳探测与修复；所述数据类型包括单频数据、双频数据和不同站间距数据，所述S1包括BDS/GPS三差组合数据质量分析和BDS/GPS三差组合数据历元差分。本发明采用三差组合观测数据消除了卫星钟误差、接收机钟误差、整周模糊度和系统间偏差，为周跳探测与修复扫清了一些误差障碍，从而大大地提高周跳修复的效率；增加了站间距识别的一个功能，可以对几种不同类型数据进行周跳探测与修复。

载波相位差分定位方法和装置及单频接收机-201611235647.8
发明人：史小雨;陈源军;左翔;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明涉及一种载波相位差分定位方法和装置及单频接收机，所述方法包括：根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；若是，将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子；根据模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；判断是否获取的ratio值大于预设的第一阀值并且DN值小于等于预设的第二阀值对模糊度固定子集进行模糊度确认；若否，判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；若是，基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；输出固定解。本发明可使单频接收机进行RTK高精度定位。

一种基于消电离层-噪声约束的三频模糊度解算方法-201611040659.5
发明人：李亮;贾春;陈进;赵琳;张艺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S19/44
摘要：本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及了基于载波相位的高精度定位的基于消电离层‑噪声约束的三频模糊度解算方法。本发明包括：(1)设三频信号满足如下条件：f₁>f₂>f₃；f₁‑f₂>f₂‑f₃；(2)建立宽巷模糊度解算模型；(3)建立窄巷模糊度解算模型。相比于传统方法，该方法提供一种新的构造三频组合观测量的新思路，通过利用TCAR不同环节的模糊度约束关系，来扩展组合系数的搜索范围，为寻求更优的组合策略提供了理论基础。利用此不同环节的模糊度约束关系，该方法能够同时针对电离层延迟与组合噪声两种误差进行约束，在TCAR各级构建消电离层‑噪声约束组合，有效消除了电离层延迟与组合噪声对模糊度解算可靠性所带来的干扰。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

[发明专利]基于差分定位的输电线路多维形变实时监测方法及系统在审

专利文献下载