[发明专利]一种卫星信号高灵敏度快速捕获方法

摘要

本发明公开了一种北斗信号高灵敏度快速捕获方法，包括：S1：生成主码FFT序列，初始化多普勒频率；S2：生成采样FFT序列；S3：将采样FFT序列取共轭后与主码FFT序列相乘并取模；S4：将采样FFT序列进行正向循环移位后取共轭与主码FFT序列相乘取模；S5：将采样FFT序列进行反向循环移位后取共轭与主码FFT序列相乘取模；S6：重复预设次数的S3至5，将模值累加，得到累加模值；S7：将累加模值的最大值保留；S8：当最大累加值大于预设阈值时，进行S11；当最大累加值小于预设阈值时，进行S9；S9：步进移动多普勒频率，重复S3至8；S10：移动卫星数据的起始位置，重复S2至9；S11：输出结果。本方法提高了卫星信号的捕获速度，减少了首次定位时间，降低跟踪失误的概率。

主权项

1.一种卫星信号高灵敏度快速捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：选定卫星并生成对应的主码FFT序列，初始化多普勒频率；步骤2：读取卫星信号主码长度的卫星数据，并根据所述卫星数据生成采样FFT序列；步骤3：将所述采样FFT序列取共轭后与所述主码FFT序列相乘，将相乘结果进行IFFT后取模，得到第一模值；步骤4：将所述采样FFT序列进行正向循环移位后取共轭，将共轭结果与所述主码FFT序列相乘，将相乘结果进行IFFT后取模，得到第二模值；步骤5：将所述采样FFT序列进行反向循环移位后取共轭，将共轭结果与所述主码FFT序列相乘，将相乘结果进行IFFT后取模，得到第三模值；步骤6：重复预设次数的步骤3至5，将得到的预设次数个的所述第一模值累加，预设次数个的所述第二模值累加，预设次数个的所述第三模值累加，得到第一累加模值、第二累加模值和第三累加模值；步骤7：选取所述第一累加模值、所述第二累加模值和所述第三累加模值中的最大值保留，记为最大累加值；步骤8：当所述最大累加值大于预设阈值时，进行步骤11；当所述最大累加值小于预设阈值时，进行步骤9；步骤9：步进移动多普勒频率，从多普勒频率的最小值至最大值；每步进移动一次就重复一次步骤3至8；步骤10：将所述卫星数据的起始位置移动卫星数据主码长度的一半，重复步骤2至9；步骤11：输出所述最大累加值对应的卫星码相位和卫星多普勒频率，捕获结束。