[发明专利]车轮转向系统及运输机器人有效
| 申请号： | 201910369842.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110282046B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张猛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60G3/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 任星宇;王蔷 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人。轮组驱动装置，包括驱动安装座；第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别设于驱动安装座的相对两侧，第一驱动器用于驱动第一车轮转动，第二驱动器用于驱动第二车轮转动，以形成一个驱动轮组；及控制器，第一驱动器和第二驱动器均与控制器电性连接，控制器用于对第一驱动器和第二驱动器进行差速控制。车轮转向系统包括轮组驱动装置；及转向同步装置。运输机器人包括至少一个轮组驱动装置。第一驱动器独立驱动第一车轮，第二驱动器独立驱动第二车轮，第一车轮和第二车轮形成一组车轮，控制器控制驱动轮组进行差速驱动，即可实现一组车轮的转向，转向操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 转向 系统 运输 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮组驱动装置，其特征在于，包括：驱动安装座；第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别设于所述驱动安装座的相对两侧，所述第一驱动器用于驱动第一车轮转动，所述第二驱动器用于驱动第二车轮转动，以形成一个驱动轮组；及控制器，所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述控制器电性连接，所述控制器用于对所述第一驱动器和所述第二驱动器进行差速控制。
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