[发明专利]一种基于RSU检测技术的GPS高精定位方法有效
| 申请号： | 201910368943.2 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110133697B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘晓阳;黄力 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于RSU检测技术的GPS高精定位方法，路侧单元RSU将自身测得的与车辆的第二车距，与车载单元OBU根据自身的GPS定位信息和路侧单元的GPS定位信息计算得到的第一车距进行对比，在比对不一致时，基于OBU上传的GPS定位信息中的航向角和车身状态信息中的车速对该GPS定位信息的经纬坐标进行修正，并将修正后的GPS定位信息发回OBU，可有效提高OBU的定位精度，同时依赖OBU上传的定位信息的RSU的预警准确率也得到显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rsu 检测 技术 gps 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于RSU检测技术的GPS高精定位方法，其特征在于，包括步骤：S1.车载单元根据路侧单元的GPS定位信息计算车辆与所述路侧单元之间的第一车距，并反馈到所述路侧单元；S2.所述路侧单元判断所述第一车距与测得的自身与车辆之间的第二车距是否一致，若是则返回到所述步骤S1，若否则对所述车载单元的GPS定位信息进行修正。
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