[发明专利]一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法

摘要

本发明提供了一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法，包括控制主板、测速模块、红外遥控模块、路线巡逻模块、无线通信模块以及安全模块，所述安全模块包括视频采集单元、移动生物识别单元以及烟雾传感器单元；本发明中的智能家居机器人能够在用户出门时自动进行巡逻，保证用户出门后家居环境的安全，并且用户也可远程操作智能机器人来对其它的智能家居进行控制，操作简单便捷，具有成本低，实用性强的特点。

主权项

1.一种智能家居机器人，其特征在于，包括：控制主板、测速模块、红外遥控模块、路线巡逻模块、无线通信模块以及安全模块，所述安全模块包括视频采集单元、移动生物识别单元以及烟雾传感器单元；所述视频采集单元用于采集视频图像数据信息；所述移动生物识别单元用于感应预设范围内的红外数据信息；所述烟雾传感器单元用于感应环境中的气体成分，并采集所述气体成分的气体浓度数据信息；所述路线巡逻模块用于控制机器人按照预设路线巡逻；所述测速模块用于测量机器人移动时各个车轮的移动速度，并对对各个车轮的速度进行调节；所述无线通信模块通过预设第一通信方式或预设第二通信方式与客户端建立连接，当所述无线通讯模块与所述客户端通过预设第一通信方式连接时，所述控制主板发送巡逻信号至所述路线巡逻模块，通过所述路线巡逻模块控制所述机器人按照预设路线进行巡逻，并通过所述安全模块采集数据信息传输至客户端；当所述无线通讯模块通过预设第二通信方式与所述客户端连接时，所述红外遥控模块接收遥控信号，并对所述遥控信号进行解码，获取解码信息并传输至控制主板，所述控制主板根据所述解码信息控制所述机器人以及与机器人建立连接的智能家居设备的工作状态。