[发明专利]一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法

说明书

本发明提供了一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法，包括控制主板、测速模块、红外遥控模块、路线巡逻模块、无线通信模块以及安全模块，所述安全模块包括视频采集单元、移动生物识别单元以及烟雾传感器单元；本发明中的智能家居机器人能够在用户出门时自动进行巡逻，保证用户出门后家居环境的安全，并且用户也可远程操作智能机器人来对其它的智能家居进行控制，操作简单便捷，具有成本低，实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法。

背景技术

在当今信息化的时代，简单的家居生活早已满足不了现代人类的生活标准，人们渴望使得日常家居更加舒适化、智能化，而今，物联网已成为全球关注的热点领域，被认为是继互联网之后最重大的科技创新，智能家居则作为物联网的一种重要应用开始慢慢走进人们的日常生活，提高人们的生活质量。

目前市场上智能家居以家电为主，包括智能电视、智能空调等，还有各类独立的硬件搭配手机端控制产品如智能摄像头、智能插座等，在智能家居安防领域目前还没有集合监控、检测等安防功能于一身的产品，并且现有的智能家居控制系统安装成本非常昂贵，不具备灵活性，在安装之后，整套系统后续的维护以及升级非常的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法，用以解决现有智能家居灵活性较差，安装维护成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能家居机器人，包括：控制主板、测速模块、红外遥控模块、路线巡逻模块、无线通信模块以及安全模块，所述安全模块包括视频采集单元、移动生物识别单元以及烟雾传感器单元；

所述视频采集单元用于采集视频图像数据信息；

所述移动生物识别单元用于感应预设范围内的红外数据信息；

所述烟雾传感器单元用于感应环境中的气体成分，并采集所述气体成分的气体浓度数据信息；

所述路线巡逻模块用于控制机器人按照预设路线巡逻；

所述测速模块用于测量机器人移动时各个车轮的移动速度，并对对各个车轮的速度进行调节；

所述无线通信模块通过预设第一通信方式或预设第二通信方式与客户端建立连接，当所述无线通讯模块与所述客户端通过预设第一通信方式连接时，所述控制主板发送巡逻信号至所述路线巡逻模块，通过所述路线巡逻模块控制所述机器人按照预设路线进行巡逻，并通过所述安全模块采集数据信息传输至客户端；

当所述无线通讯模块通过预设第二通信方式与所述客户端连接时，所述红外遥控模块接收遥控信号，并对所述遥控信号进行解码，获取解码信息并传输至控制主板，所述控制主板根据所述解码信息控制所述机器人以及与机器人建立连接的智能家居设备的工作状态。

优选的，还包括驱动模块，所述安全模块还包括报警单元，所述报警单元包括报警灯以及蜂鸣器，所述报警单元用于接收报警信号，并进行声光报警。

优选的，所述测速模块包括码盘以及槽型光耦传感器，所述码盘上设置有通孔，所述机器人的各个车轮上分别设置有同步转动的码盘，所述槽型光耦传感器通过感应所述通孔内的光线，以获取各个车轮的移动速度。

优选的，还包括无线充电模块，所述无线充电模块包括无线充电发射器以及无线充电接收器，所述无线充电模块用于为所述机器人充电。

优选的，所述视频采集单元通过USB接口与所述控制主板连接，并将视频图像数据传输至所述控制主板，所述控制主板接收所述视频图像数据，将所述视频图像数据转换为数据流，发送至所述客户端。