[发明专利]一种智能家居机器人及智能家居机器人的控制方法

权利要求书

1.一种智能家居机器人，其特征在于，包括：控制主板、测速模块、红外遥控模块、路线巡逻模块、无线通信模块以及安全模块，所述安全模块包括视频采集单元、移动生物识别单元以及烟雾传感器单元；

所述视频采集单元用于采集视频图像数据信息；

所述移动生物识别单元用于感应预设范围内的红外数据信息；

所述烟雾传感器单元用于感应环境中的气体成分，并采集所述气体成分的气体浓度数据信息；

所述路线巡逻模块用于控制机器人按照预设路线巡逻；

所述测速模块用于测量机器人移动时各个车轮的移动速度，并对各个车轮的速度进行调节；

所述无线通信模块通过预设第一通信方式或预设第二通信方式与客户端建立连接，当所述无线通讯模块与所述客户端通过预设第一通信方式连接时，所述控制主板发送巡逻信号至所述路线巡逻模块，通过所述路线巡逻模块控制所述机器人按照预设路线进行巡逻，并通过所述安全模块采集数据信息传输至客户端；

当所述无线通讯模块通过预设第二通信方式与所述客户端连接时，所述红外遥控模块接收遥控信号，并对所述遥控信号进行解码，获取解码信息并传输至控制主板，所述控制主板根据所述解码信息控制所述机器人以及与机器人建立连接的智能家居设备的工作状态；

所述移动生物识别模块包括人体红外感应器，所述人体红外感应器与所述控制主板电连接，当所述人体红外感应器感应到预设范围内有人体红外信息时，则输出高电平至所述控制主板，并自动延时，若在自动延时时长内未感应到人体红外信息时，则输出低电平至所述控制主板。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，还包括驱动模块，所述安全模块还包括报警单元，所述报警单元包括报警灯以及蜂鸣器，所述报警单元用于接收报警信号，并进行声光报警。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述测速模块包括码盘以及槽型光耦传感器，所述码盘上设置有通孔，所述机器人的各个车轮上分别设置有同步转动的码盘，所述槽型光耦传感器通过感应所述通孔内的光线，以获取各个车轮的移动速度。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，还包括无线充电模块，所述无线充电模块包括无线充电发射器以及无线充电接收器，所述无线充电模块用于为所述机器人充电。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述视频采集单元通过USB接口与所述控制主板连接，并将视频图像数据传输至所述控制主板，所述控制主板接收所述视频图像数据，将所述视频图像数据转换为数据流，发送至所述客户端。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述烟雾传感器单元与所述控制主板电连接，将气体成分以及气体成分的气体浓度转化为模拟信号传输至所述控制主板，所述气体成分包括液化气、甲烷、丁烷、丙烷、气体酒精、氢气、烟雾。

7.一种智能家居机器人的控制方法，其特征在于，包括步骤：

采用预设通信方式与客户端建立通信连接；

判断所述预设通信方式为预设第一通信方式或预设第二通信方式，若为预设第一通信方式，则按照预设路线进行巡逻，并采集数据信息传输至客户端，所述数据信息包括视频图像数据、红外数据、气体以及气体浓度数据；

若为预设第二通信方式，则接收遥控信号，并对所述遥控信号进行解码，获取解码信息，根据所述解码信息控制相应的智能家居设备的工作状态。

8.根据权利要求7所述的一种智能家居机器人的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

判断所述红外数据是否包含有人体红外信息，若是，则发送报警信号至所述客户端；

判断所述气体对应的气体浓度是否超过预设浓度，若是，则发送报警信号至所述客户端。

9.根据权利要求7所述的一种智能家居机器人的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

判断电池电量是否处于预设最低电量，若是，则移动至预设充电区域，通过无线充电模块对电池进行充电。