[发明专利]一种包括转动式线盘转运部的机器人在审
| 申请号： | 201910364186.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110103252A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 丁煦;路雪松;翟华;王栋;茆弘民;王丁玎;张鹏;王静;黄思航 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种包括转动式线盘转运部的机器人，包括行走部，行走部上设置有机架，机架上设置有转动式线盘转运部；转动式线盘转运部包括扇形框架，扇形框架包括与机架转动连接的扇齿轮、固定设置在扇齿轮上的用于支撑线盘的第二线盘支撑板；扇齿轮的转动中心到第二线盘支撑板之间有设定距离；扇齿轮的外侧面上设置有与扇齿轮齿合且驱动扇形框架转动的扇形驱动，转动过程中，第二线盘支撑板包括第一工位和第二工位，第一工位用于在框绞机上上下线盘，第二工位用于在地板上上下线盘。转动式线盘转运部通过转动第二线盘支撑板，扇齿轮转动相对于液压缸占地面积小，第二线盘支撑板转动包括两个工位，可实现从地板上取放线盘和从框绞机内取放线盘。 | ||
| 搜索关键词： | 线盘 扇齿轮 转动式 工位 转运 支撑板 扇形框架 转动 下线盘 行走部 取放 机器人 地板 支撑板转动 驱动 固定设置 机架转动 转动过程 转动中心 框绞机 液压缸 有机架 支撑线 齿合 | ||
【主权项】：
1.一种包括转动式线盘转运部的机器人，其特征在于，包括行走部，所述行走部上设置有机架(1)，所述机架(1)上设置有转动式线盘转运部；所述转动式线盘转运部包括扇形框架，所述扇形框架包括与机架(1)转动连接的扇齿轮(301)、固定设置在扇齿轮(301)上的用于支撑线盘的第二线盘支撑板(302)；所述扇齿轮(301)的转动中心到第二线盘支撑板(302)之间有设定距离；扇齿轮(301)的外侧面上设置有与扇齿轮(301)齿合且驱动扇形框架转动的扇形驱动，转动过程中，所述第二线盘支撑板(302)包括第一工位和第二工位，第一工位用于在框绞机上上下线盘，第二工位用于在地板(6)上上下线盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910364186.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手末端夹具气路旋转接头
- 下一篇：一种图书馆存取书机器人的书架机构
