[发明专利]一种液面探测装置

摘要

本发明公开了一种液面探测装置包括：平台；机械手，设于平台的一侧，激光测距模块，设于机械手上；吸液模块，设于机械手上；控制模块，可根据激光测距模块所测的距离，判断容器内是否有液体；还可根据容器内吸液前后的液面差计算吸液量，并判断吸液量是否足够；更可根据激光测距模块对耗材的扫描图像计算耗材量，并判断耗材量是否充足。本发明由于采用激光测距模块探测到被测容器中液面的距离，无需吸头接触液面，就可探测到液面，且测距准确率高；控制模块比较该距离与基准阈值的大小，确保被测容器内存在液体，控制吸液模块吸液，不会造成空吸。

主权项

1.一种液面探测装置，其特征在于，包括：平台，所述平台上设有被测容器；机械手，设于所述平台的一侧，且高出所述平台；激光测距模块，设于所述机械手上，用于探测所述激光测距模块到所述被测容器中液面的距离；吸液模块，设于所述机械手上，用于吸取所述被测容器中的液体；控制模块，用于获取所述激光测距模块探测的所述距离，比较所述距离与基准阈值的大小，若所述距离等于所述基准阈值，则提示液体量不足；若所述距离小于所述基准阈值，则控制所述吸液模块吸取所述被测容器中的液体；所述激光测距模块还用于检测所述吸液模块吸液前后所述被测容器的液面高度变化量，所述控制模块还用于根据所述高度变化量计算所述吸液模块吸取的液体量；所述控制模块还用于比较所述吸液模块吸取的液体量与基准吸液量的大小，判断所述吸液模块是否需要再次吸液；其中，所述激光测距模块、所述吸液模块均与所述控制模块电连接；所述基准阈值为所述激光测距模块与所述被测容器底部之间的距离；所述基准吸液量为实验所需的液体总量。