[发明专利]一种液面探测装置

说明书

本发明公开了一种液面探测装置包括：平台；机械手，设于平台的一侧，激光测距模块，设于机械手上；吸液模块，设于机械手上；控制模块，可根据激光测距模块所测的距离，判断容器内是否有液体；还可根据容器内吸液前后的液面差计算吸液量，并判断吸液量是否足够；更可根据激光测距模块对耗材的扫描图像计算耗材量，并判断耗材量是否充足。本发明由于采用激光测距模块探测到被测容器中液面的距离，无需吸头接触液面，就可探测到液面，且测距准确率高；控制模块比较该距离与基准阈值的大小，确保被测容器内存在液体，控制吸液模块吸液，不会造成空吸。

技术领域

本发明属于体外诊断设备领域，尤其涉及一种用于液面探测装置。

背景技术

在体外诊断自动化加样设备中，样本的自动化提取纯化过程涉及到样本液体和试剂液体的吸液、分液的步骤，吸液和分液量的准确性是实验是否准确的可靠保障，吸液准确性需要液面探测装置。

目前市面上的液面探测技术主要是电容式和气压式。电容式探测是通过吸头接触液面后引起的电容值、电容值变化频率、电容变化斜率等参数的变化进行液面探测；气压式探测是通过吸头接触液面后引起的吸头内气压值的变化进行液面探测。

但是，上述液面探测技术都需要吸头接触液面才进行探测，操作不方便，且受环境影响较大，造成空吸，吸液准确性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种液面探测装置，吸头无需接触液面，就可探测到液面，操作简单，且不会空吸。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种液面探测装置，包括：

平台，所述平台上设有被测容器；

机械手，设于所述平台的一侧，且高出所述平台；

激光测距模块，设于所述机械手上，用于探测所述激光测距模块到所述被测容器中液面的距离；

吸液模块，设于所述机械手上，用于吸取所述被测容器中的液体；

控制模块，用于获取所述激光测距模块探测的所述距离，比较所述距离与基准阈值的大小，若所述距离等于所述基准阈值，则提示液体量不足；若所述距离小于所述基准阈值，则控制所述吸液模块吸取所述被测容器中的液体；

所述激光测距模块还用于检测所述吸液模块吸液前后所述被测容器的液面高度变化量，所述控制模块还用于根据所述高度变化量计算所述吸液模块吸取的液体量；所述控制模块还用于比较所述吸液模块吸取的液体量与基准吸液量的大小，判断所述吸液模块是否需要再次吸液；

其中，所述激光测距模块、吸液模块均与所述控制模块电连接；

所述基准阈值为所述激光测距模块与所述被测容器底部之间的距离；所述基准吸液量为实验所需的液体总量。

根据本发明一实施例，所述机械手包括X轴向导轨和第一滑块，所述第一滑块设于所述X轴向导轨上；所述激光测距模块固设于所述第一滑块的上表面。

根据本发明一实施例，所述吸液模块包括吸头、吸头臂、第一电机、泵和储液器；

所述第一电机、所述泵设于所述X轴向导轨上，所述吸头臂与所述第一滑块固连并垂直于所述第一滑块的上表面；所述吸头臂的一端与所述吸头的连接端固连，所述吸头臂的另一端与所述泵的入口通过第一软管相连，所述泵的出口与所述储液器通过第二软管相连，所述第一电机的驱动端与所述吸头臂固连并驱动所述吸头臂上下运动；所述第一电机、所述泵均与所述控制模块电连接。

根据本发明一实施例，所述液面探测装置还包括Y轴向导轨和第二滑块，所述X轴向导轨的一端与所述第二滑块固连，所述第二滑块套设于所述Y轴向导轨上。