[发明专利]一种液面探测装置

权利要求书

1.一种液面探测装置，其特征在于，包括：

平台，所述平台上设有被测容器；

机械手，设于所述平台的一侧，且高出所述平台；

激光测距模块，设于所述机械手上，用于探测所述激光测距模块到所述被测容器中液面的距离；

吸液模块，设于所述机械手上，用于吸取所述被测容器中的液体；

控制模块，用于获取所述激光测距模块探测的所述距离，比较所述距离与基准阈值的大小，若所述距离等于所述基准阈值，则提示液体量不足；若所述距离小于所述基准阈值，则控制所述吸液模块吸取所述被测容器中的液体；

所述激光测距模块还用于检测所述吸液模块吸液前后所述被测容器的液面高度变化量，所述控制模块还用于根据所述高度变化量计算所述吸液模块吸取的液体量；所述控制模块还用于比较所述吸液模块吸取的液体量与基准吸液量的大小，判断所述吸液模块是否需要再次吸液；

其中，所述激光测距模块、所述吸液模块均与所述控制模块电连接；

所述基准阈值为所述激光测距模块与所述被测容器底部之间的距离；所述基准吸液量为实验所需的液体总量。

2.如权利要求1所述的液面探测装置，其特征在于，所述机械手包括X轴向导轨和第一滑块，所述第一滑块设于所述X轴向导轨上；所述激光测距模块固设于所述第一滑块的上表面。

3.如权利要求2所述的液面探测装置，其特征在于，所述吸液模块包括吸头、吸头臂、第一电机、泵和储液器；

所述第一电机、所述泵设于所述X轴向导轨上，所述吸头臂与所述第一滑块固连并垂直于所述第一滑块的上表面；所述吸头臂的一端与所述吸头的连接端固连，所述吸头臂的另一端与所述泵的入口通过第一软管相连，所述泵的出口与所述储液器通过第二软管相连，所述第一电机的驱动端与所述吸头臂固连并驱动所述吸头臂上下运动；所述第一电机、所述泵均与所述控制模块电连接。

4.如权利要求3所述的液面探测装置，其特征在于，还包括Y轴向导轨和第二滑块，所述X轴向导轨的一端与所述第二滑块固连，所述第二滑块套设于所述Y轴向导轨上。

5.如权利要求4所述的液面探测装置，其特征在于，所述机械手还包括第二电机，所述第二电机设于所述X轴向导轨上，驱动所述第一滑块沿所述X轴向导轨滑动；所述第二电机与所述控制模块电连接。

6.如权利要求5所述的液面探测装置，其特征在于，还包括第三电机，所述第三电机设于所述Y轴向导轨上，驱动所述第二滑块沿所述Y轴向导轨滑动；所述第三电机与所述控制模块电连接。

7.如权利要求6所述的液面探测装置，其特征在于，所述平台的台面上设有若干耗材固定部，用于放置耗材，放置于所述台面上的耗材的顶部高于所述台面；

所述控制模块还用于控制所述激光测距模块对所述台面进行二维扫描，所述控制模块还用于根据所述激光测距模块的二维扫描脉冲图像计算出所述台面上的耗材数量。

8.如权利要求7所述的液面探测装置，其特征在于，所述控制模块还用于比较所述耗材数量与基准耗材量的大小，判断所述耗材数量是否满足实验所需；所述基准耗材量为实验所需耗材总量。