[发明专利]一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统及控制方法

摘要

本公开提出了基于可穿戴设备的机器人远程控制系统及控制方法，首先提出了一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统，通过设置可穿戴的设备，提高了操控的直观性，解放机器人操控者的双手，同时又提出了两种基于控制系统的控制方法，实现从端机器人的远程控制。其中一种方法在进行控制时采用操控者不同的手控制从端机器人的不同动作部位，通过左右手分别控制可以使得从端机器人执行命令动作的准确度更高，另一种方法通过设置衔接手型，使操控员摆脱了对物理控制器的依赖；相比于仅使用手势类型实现对机器人动作的离散控制，本公开可以实现对侦察系统末端位置的增量式连续精确控制。

主权项

1.一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统，其特征是：包括通过无线连接的主端可穿戴遥操作控制装置和从端机器人，所述主端可穿戴遥操作控制装置穿戴在操控者身上，用于发送控制指令和接收从端机器人采集的数据；所述主端可穿戴遥操作控制装置包括可穿戴视觉设备、可穿戴视频显示设备、无线传输设备和遥操作主控制器，所述可穿戴视觉设备、可穿戴视频显示设备和无线传输设备分别与遥操作主控制器连接；可穿戴视觉设备穿戴在操控者头部位置，用于采集操控者的动作，遥操作主控制器根据相应的动作生成控制指令并发送至从端机器人。