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[实用新型]一种湿法脱酸塔碱液循环利用系统-CN202320990759.3有效
发明人：曹风彬;刘家彬;夏明民;龚文;强星;李志谣;王斌鹏 -专利权人：广东鑫龙盛环保科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D53/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及湿法脱酸塔碱液循环利用技术领域，公开了一种湿法脱酸塔碱液循环利用系统，包括碱液罐，碱液罐的一侧设置有脱酸塔体，脱酸塔体远离碱液罐的一侧设置有检测箱，检测箱的顶端安装有检测传感器，位于检测箱的顶端与检测传感器的一侧设置有排气管，且排气管固定接通于检测箱，排气管的顶端固定接通有二通管，二通管的顶端固定接通有循环管，循环管远离二通管的一端固定接通于脱酸塔体。本实用新型技术方案利用设置的检测箱上的检测传感器来进行对脱酸后的烟气进行检测，检测后的烟气通过设置的排气管排出，在脱酸合格时，通过设置在二通管上的出气管排出，同时在脱酸不合格时，利用设置的循环管排回脱酸塔体再次进行脱酸。
一种湿法脱酸塔碱液循环利用系统

[发明专利]一种用于古籍修复的裱糊大墙及方法-CN202310541929.4在审
发明人：寻广龙;杨已品;侯萌;王斌鹏;张凤娜;王振;吕欣伟;鞠佳辰 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于古籍修复的裱糊大墙及方法，涉及古籍修复设备领域，针对目前裱糊大墙有效使用范围有限的问题，配置支撑架体和移动墙，支撑架体可挂接承载固定墙，另包含导向轨以配合移动墙，移动墙上端通过导向组件配合导向轨，底部安装脚轮，实现沿设定路径移动和调节姿态，移动墙双面都可进行裱糊作业，增大了操作范围，可根据需求增减移动墙数目以调整操作区域面积，充分利用修复室内空间。
一种用于古籍修复裱糊大墙方法

[发明专利]一种采用下进水方式的纸浆修补机及其控制方法-CN202210609979.7有效
发明人：寻广龙;侯萌;王斌鹏 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D21H25/18 文献下载
摘要：本发明属于纸质文献类文物保护技术领域，提出了一种采用下进水方式的纸浆修补机及其控制方法，通过打开第二阀门，关闭第一阀门后，进水管中的水流通过第一管道后在修补槽下端的过水口进入修补槽，可通过下进水方式实现修补槽供水，有效缓冲了水流、避免了水流波动，防止了供水水流波动过大造成修补槽中待修补纸张受损的问题；同时，通过关闭第二阀门，打开第一阀门后，修补槽中的水可以在重力的作用下在过水口流向第一管道、以阀门和第二管道，最后排入到储水箱中，排水过程不需水泵，有效避免了因水泵抽吸造成修补槽负压压力过大、避免了待修补纸张受损的问题，保障了待修补纸张的安全。
一种采用进水方式纸浆修补及其控制方法

[实用新型]一种用于危险废物焚烧处理的二燃室-CN202223317394.2有效
发明人：刘家彬;曹风彬;夏明民;龚文;王斌鹏;李志谣;强星 -专利权人：广东鑫龙盛环保科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F23G5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及危险废物焚烧技术领域，公开了一种用于危险废物焚烧处理的二燃室，包括二燃室主体，二燃室主体的一侧顶端固定接通有进烟管，进烟管远离二燃室主体的一端固定接通有混合室，混合室固定连接于二燃室主体，混合室的底端固定接通有排烟管，混合室的一侧固定接通有过滤箱，过滤箱远离混合室的一侧固定接通有空气进管，混合室的内部设置有风机，空气进管的处安装有单向阀。本实用新型技术方案利用设置的进烟管将二燃室主体中产生的烟气排进混合室中，利用混合室中安装的风机转动引动空气从空气进管进入，利用设置的排烟管排回二燃室主体内部进一步的进行燃烧，同时利用设置的单向阀尽可能的避免烟气从空气进管内部排出。
一种用于危险废物焚烧处理二燃室

[实用新型]一种危险废物焚烧系统中的急冷塔-CN202223317400.4有效
发明人：曹风彬;夏明民;刘家彬;龚文;王斌鹏;李志谣;强星 -专利权人：广东鑫龙盛环保科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F23G5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷却装置的技术领域，公开了一种危险废物焚烧系统中的急冷塔，包括急冷塔，所述急冷塔的外表面固定安装有支撑架，所述急冷塔的上方外壁固定安装有进烟口，所述急冷塔下方外壁固定安装有排烟口，所述急冷塔中间位置和排烟口上都固定安装有热电偶传感器。本实用新型技术方案通过两个热电偶传感器，能够清楚的知道急冷塔内部烟气的温度，避免温度没有降下来，导致二噁英的再次产生而排出，然后还能通过过滤箱将废水过滤，重新使用，节约了水资源。
一种危险废物焚烧系统中的急冷塔

[外观设计]喷雾脱酸机-CN202230350086.6有效
发明人：寻广龙;侯萌;王斌鹏 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷雾脱酸机。2.本外观设计产品的用途：喷雾脱酸机用于档案、图书、古籍、字画等酸化纸张的处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部位为透明。
喷雾脱酸

[发明专利]一种基于视觉检测的自动装车系统及其控制方法-CN202211398255.9在审
发明人：马凤英;张博文;纪鹏;王先建;张慧;王斌鹏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉检测的自动装车系统及其控制方法，包括车辆高度测量系统、可升降基准杆系统、车体位置检测系统、工业机器人移动系统及传送带的货物运输系统，其特征在于：所述车辆高度测量系统包括固定高度的龙门框架、货车及激光传感器测量装置，所述激光高度测量装置固定在所述龙门架横杆的中间位置，所述激光高度测量装置与所述货车的车体保持垂直状态。本发明涉及货物装车技术领域，具体地讲，涉及一种基于视觉检测的自动装车系统及其控制方法。本发明要解决的技术问题是提供一种基于视觉检测的自动装车系统及其控制方法，方便自动装车。
一种基于视觉检测自动装车系统及其控制方法

[发明专利]一种纸张智能pH检测系统及方法-CN202211077756.7在审
发明人：寻广龙;杨已品;马瑞文;侯萌;王斌鹏;张凤娜;王振;吕欣伟;鞠佳辰 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本申请公开了一种纸张智能pH检测系统及方法，属于纸张修复技术领域。包括智能控制与存储装置、pH检测平台、全向移动pH检测装置、电极维护装置和纸张信息读取装置；pH检测平台用于放置待检测纸张；纸张信息读取装置用于获取纸张信息；智能控制与存储装置用于根据纸张信息发出操作指令以控制所述全向移动pH检测装置、所述电极维护装置的工作状态、存储测量数据；全向移动pH检测装置用于根据操作指令进行pH电极校准和pH检测；电极维护装置用于根据操作指令对pH电极进行校准。无需人工操作，实现了纸张pH的自动化检测，减少了对人工的依赖。
一种纸张智能 ph 检测系统方法

[发明专利]一种纸张静态浸泡脱酸装置及工作方法-CN202111068873.2有效
发明人： 王斌鹏;侯萌;寻广龙;李庆华 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： D21H25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸张静态浸泡脱酸装置及工作方法，包括分别与控制单元连接的处理单元、储液单元和回收单元；处理单元包括处理室，处理室底部分别与进液阀和排液阀连接，进液阀入口通过管道与第一供液泵连接，排液阀出口通过管道经处理液过滤器连接储液箱；储液单元包括储液箱，储液箱底部通过管道连接第一供液泵的入口，第一供液泵出口通过管道连接处理室进液阀入口；回收单元包括通过管道与处理室连接的真空装置和与储液箱连接的回收箱，真空装置出口经冷凝装置连接回收箱，回收箱通过管道连接第二供液泵的入口，第二供液泵的出口经回收箱排液阀与储液箱连接。以自动化的方式实现纸张的浸泡脱酸，基于静态反应的过程避免晃动对纸张产生二次伤害。
一种纸张静态浸泡脱酸装置工作方法

[实用新型]一种纸张脱酸后干燥回收装置-CN202220295970.9有效
发明人： 王斌鹏;侯萌;寻广龙;张凤娜;杨已品;迟兵;王振;吕欣伟 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张脱酸后干燥回收装置，包括相互独立设置的纸张干燥箱和载体剂回收箱，纸张干燥箱位于载体剂回收箱的上方，纸张干燥箱与载体剂回收箱通过回收管连接；纸张干燥箱的内部设置干燥腔，回收管的入口与干燥腔连通；载体剂回收箱的内部设置真空泵、冷凝器、回收桶，冷凝器位于回收桶的上方，回收管的出口与真空泵连接，真空泵的出口与冷凝器连接，冷却器的液体出口与回收桶连接。快速干燥浸泡后的纸张，并且有效回收纸张内载体剂。装置具有体积小、效率高、模块化、易安装、成本低等特点。
一种纸张脱酸干燥回收装置

[发明专利]基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法-CN202111394436.X有效
发明人：纪鹏;冯金香;马凤英;张芳芳;张慧;王斌鹏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法，包括显示器、双目摄像装置、控制指环、人机交互控制系统，显示器、双目摄像装置、控制指环分别与人机交互控制系统连接；显示器用于显示侦察机器人拍摄的场景图像；双目摄像装置用于采集操作人员的手势图像，控制指环用于控制地面侦察机器人车体的运动和机械臂的运动，人机交互控制系统用于处理双目摄像装置拍摄的手势图像，将手势图像处理为指尖点的三维坐标，然后将指尖点的三维坐标发送给机器人执行。可用于多自由度机械臂的地面侦察机器人，采用控制指环和双目摄像装置结合的方式，实现了机器人的位置移动和摄像头角度、高度的改变，完成侦察任务。
基于双目视觉地面侦察机器人手势控制系统控制方法

[发明专利]基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法-CN202111394448.2有效
发明人：纪鹏;李成龙;马凤英;张慧;张芳芳;王斌鹏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法，包括用于控制从端机器人系统的主端多模态交互控制系统，所述主端多模态交互控制系统包括主端微处理器，图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮，主端微处理器分别与图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮连接，本方案中，将眼动追踪技术、语音交互技术与机器人视觉伺服控制技术相结合，以解决现有基于人机交互的机器人控制方式中很难快速识别目标区域，精确选择目标物体的问题。
基于多模态交互技术机器人远程控制系统控制方法

[实用新型]一种纸张浸泡脱酸机载体液回收箱-CN202122211573.7有效
发明人：寻广龙;侯萌;王斌鹏;李庆华 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张浸泡脱酸机载体液回收箱，包括箱体和位于箱体内部的回收桶，箱体顶部设有箱门，底部设有底盘，箱体侧部设有回收口和出气口；回收桶位于底盘中部的凹槽处，回收桶顶部设有入口和出口，入口与回收口连接，出口与出气口连接。回收桶从箱体顶部放入和取出，操作简单。利用回收桶桶盖上的过滤盒能有效减少排出气体有机物含量，清除异味。利用开口覆盖的透明材料形成可视化窗口，直观观察回收桶内收集液体的高度。利用回收桶内置的液位传感器监测液位，液位超高时发出报警提醒操作人员更换回收桶。
一种纸张浸泡脱酸机载体液回收

[实用新型]一种纸张浸泡脱酸机处理室加热装置-CN202122211704.1有效
发明人：寻广龙;侯萌;王斌鹏;李庆华 -专利权人：山东迈越文保科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： D21H25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张浸泡脱酸机处理室加热装置，包括连接在脱酸机处理室内壁的导热板，导热板具有进水口和出水口，出水口连接在热水罐上，进水口通过管道与热水泵的出口连接，热水泵的入口通过管道连接在热水罐上，热水罐设有电加热装置。采用水作为热量传递的中间介质，利用电热丝加热热水，处理室侧壁安装带有蛇形盘管的导热板，热水通过导热板实现放热，导热板由传热效果良好的板状材料加工出蛇形凹槽后面对面摩擦焊接制成，一方面满足密封要求，确保热水不会泄露，另一方面充分利用导热板上相邻热管之间的区域作为传热辐射面，使热量均匀传递防止温度失控对脱酸过程的影响。
一种纸张浸泡脱酸处理加热装置

[发明专利]基于可穿戴视觉的机器人视觉跟踪控制系统及控制方法-CN202011229307.0有效
发明人：纪鹏;马凤英;张慧;张芳芳;王斌鹏;曹茂永 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴视觉的机器人视觉跟踪控制系统及方法，包括：主端可穿戴遥操作控制装置，被配置为用于通过手势向从端机器人远程发送控制指令、接收从端机器人采集的数据，并执行手势识别算法和目标跟踪算法；从端机器人，被配置为接收控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，并向主端可穿戴遥操作控制装置返回采集到的数据；所述主端可穿戴遥操作控制装置包括可穿戴摄像头和头戴显示模块，用于采集手势图像和显示从端机器人采集到的数据以及手势控制指令的运动轨迹。本发明设置的可穿戴控制系统可使操作员通过手势方便地控制移动机器人车载侦察系统快速瞄准目标与跟踪目标。
基于穿戴视觉机器人跟踪控制系统控制方法

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