[发明专利]一种人脸跟踪方法和相机有效
| 申请号： | 201910361317.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110210306B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘子伟;吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人脸跟踪方法和相机。本发明的方法包括：获取采集到的图像帧序列中第一帧图像的面部特征点的初始位置；将所述面部特征点的初始位置作为卷积神经网络的输入，所述卷积神经网络输出所述面部特征点的位置概率热图，对所述面部特征点的位置概率热图采用点分布模型进行迭代回归处理，获得所述面部特征点在所述第一帧图像的像素位置；利用所述面部特征点在第一帧图像的像素位置，获取所述图像帧序列中第二帧图像的面部特征点的初始位置，实现人脸跟踪。本发明能够实现帧间的人脸对齐跟踪，避免帧间面部特征点的不稳定、抖动问题，提高跟踪的准确度和跟踪速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 方法 相机 | ||
【主权项】：
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：获取采集到的图像帧序列中第一帧图像的面部特征点的初始位置；将所述面部特征点的初始位置作为卷积神经网络的输入，所述卷积神经网络输出所述面部特征点的位置概率热图，对所述面部特征点的位置概率热图采用点分布模型进行迭代回归处理，获得所述面部特征点在所述第一帧图像的像素位置；其中，所述位置概率热图表示所述面部特征点处于所述第一帧图像中像素位置的概率；利用所述面部特征点在第一帧图像的像素位置，获取所述图像帧序列中第二帧图像的面部特征点的初始位置，实现人脸跟踪。
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