[发明专利]一种智能网联车测试平台

摘要

本发明公开了一种智能网联车测试平台，智能网联车测试平台包括被测车、交通对象模拟装置、通信拓扑结构和运动控制单元，被测车被布置在交通场景中；交通对象模拟装置包括全地形机器人、身高可调人偶模型和动物模型；通信拓扑结构将规划好的轨迹输给被测车以及从被测车获取被测车信息，通信拓扑结构将被测车信息输给运动控制单元；运动控制单元从通信拓扑结构采集被测车信息以及由全地形机器人反馈得到的全地形机器人信息；运动控制单元控制全地形机器人的路线及其速度、身高可调人偶模型以及动物模型周期性活动。本发明可以变换参与对象和环境，为测试任意交通场景的模拟提供便利条件，实现低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

主权项

1.一种智能网联车万能测试平台，其特征在于，包括被测车(10)、交通对象模拟装置、通信拓扑结构和运动控制单元，其中：所述被测车(10)被布置在交通场景中，所述交通场景由多个可拼接单元搭建而成；所述交通对象模拟装置包括全地形机器人(1)、身高可调人偶模型(3)和动物模型(4)，所述身高可调人偶模型(3)或动物模型(4)设置在所述全地形机器人(1)上；所述通信拓扑结构将规划好的轨迹输出给所述被测车(10)以及从所述被测车(10)的定位系统获取被测车信息，所述被测车信息包括所述被测车(10)的速度和位置信息，所述通信拓扑结构将采集到的所述被测车信息输出给所述运动控制单元；所述运动控制单元通过运动轨迹维度和意识反应维度来模拟交通对象模型的行为模式，所述行为模式包括路线以及路线上每一个点对应的速度和周期；所述运动控制单元与至少一台所述全地形机器人(1)信息交互，所述运动控制单元从所述通信拓扑结构采集所述被测车信息以及由所述全地形机器人(1)反馈得到的全地形机器人信息，所述全地形机器人信息包括全地形机器人(1)的速度和位置信息；所述运动控制单元按照所述行为模式中的路线以及路线上每一个点对应的速度控制所述全地形机器人(1)的路线以及路线上每一个点对应的速度，所述运动控制单元还控制所述身高可调人偶模型(3)的左右肩关节、左右膝关节按照所述行为模式中的周期进行周期性活动，以模拟行人步态；所述运动控制单元还控制所述动物模型(4)的四肢关节按照所述行为模式中的周期进行进行周期性活动，以模拟动物步态。