[发明专利]一种智能网联车测试平台

说明书

本发明公开了一种智能网联车测试平台，智能网联车测试平台包括被测车、交通对象模拟装置、通信拓扑结构和运动控制单元，被测车被布置在交通场景中；交通对象模拟装置包括全地形机器人、身高可调人偶模型和动物模型；通信拓扑结构将规划好的轨迹输给被测车以及从被测车获取被测车信息，通信拓扑结构将被测车信息输给运动控制单元；运动控制单元从通信拓扑结构采集被测车信息以及由全地形机器人反馈得到的全地形机器人信息；运动控制单元控制全地形机器人的路线及其速度、身高可调人偶模型以及动物模型周期性活动。本发明可以变换参与对象和环境，为测试任意交通场景的模拟提供便利条件，实现低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

技术领域

本发明涉及智能车测试场技术领域，特别涉及一种智能网联车测试平台。

背景技术

近年来，汽车与人工智能逐渐成为了业界与学界最关注的问题之一。在智能网联技术方面，整个体系已经趋于完善，有理论支持，也有实际工程应用。然而，ICV(英文全称为“Intelligent and Connected Vehicles”；中文全称为“智能网联汽车”)的测试领域研究相对较少，系统也不够完善，目前尚无完全统一的标准。对于交通工具而言，安全永远第一位。每一辆自动驾驶的智能网联汽车，从开发到投入商用，需要经历大量的测试，而这些测试大致可以分为仿真测试和实车测试两种。

目前市面上的ICV实车测试机制主要有两种，一种是封闭场地测试，另一种是真实路况测试。但是，封闭场地测试成本高昂、模拟方式简陋、参考价值小；而真实路况测试虽然更加真实，但容易出事故，安全隐患高，且被法律限制。因此，目前还没有一种既满足需求又安全可靠的测试机制。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能网联车测试平台来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种智能网联车测试平台，所述智能网联车测试平台包括被测车、交通对象模拟装置、通信拓扑结构和运动控制单元，其中：所述被测车被布置在交通场景中，所述交通场景由多个可拼接单元搭建而成；所述交通对象模拟装置包括全地形机器人、身高可调人偶模型和动物模型，所述身高可调人偶模型或动物模型设置在所述全地形机器人上；所述通信拓扑结构将规划好的轨迹输出给所述被测车以及从所述被测车的定位系统获取被测车信息，所述被测车信息包括所述被测车的速度和位置信息，所述通信拓扑结构将采集到的所述被测车信息输出给所述运动控制单元；所述运动控制单元通过运动轨迹维度和意识反应维度来模拟交通对象模型的行为模式，所述行为模式包括路线以及路线上每一个点对应的速度和周期；所述运动控制单元与至少一台所述全地形机器人信息交互，所述运动控制单元从所述通信拓扑结构采集所述被测车信息以及由所述全地形机器人反馈得到的全地形机器人信息，所述全地形机器人信息包括全地形机器人的速度和位置信息；所述运动控制单元按照所述行为模式中的路线以及路线上每一个点对应的速度控制所述全地形机器人的路线以及路线上每一个点对应的速度，所述运动控制单元还控制所述身高可调人偶模型的左右肩关节、左右膝关节按照所述行为模式中的周期进行周期性活动，以模拟行人步态；所述运动控制单元还控制所述动物模型的四肢关节按照所述行为模式中的周期进行周期性活动，以模拟动物步态。

本发明提供的测试平台首创式地借助于全地形机器人模拟交通对象，通过模仿交通对象的运动轨迹与行为意识，还原交通场景以进行测试。随测试的需要，本实施例提供的测试平台可以变换参与对象以及环境，为测试任意交通场景的模拟提供了便利条件，实现了低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

附图说明

图1-1是本发明实施例提供的智能网联车测试平台的原理性框图；

图1-2是图1-1所示的智能网联车测试平台的测试状态示意图；

图1-3是图1-1所示的智能网联车测试平台中的交通场景的示意图；