[发明专利]一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法有效
| 申请号： | 201910355583.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110065085B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 管声启;张凡;王杰;雷鸣;常江;肖旭;李振浩;刘文慧 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J17/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纱线 抓取 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种纱线抓取装置，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定有电机(2)和传动系统(3)，所述电机(2)与传动系统(3)连接，所述传动系统(3)通过柔性传动件(41)连接有机械手，所述机械手活动连接在固定座(1)上。
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