[发明专利]一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站

摘要

本发明公开了一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站，该装置包括料仓、过油机和机械手；机械手设有第一限位件、第一活动件、第二限位件、第二活动件，第一限位件设置于料仓和过油机的前方，第一活动件可横向移动地安装在第一限位件上，第二限位件与第一活动件固定连接，第二活动件可升降地安装在第二限位件上，第二活动件上设有用于抓取坯料的取料手爪。该送料装置具有传输效率高、安全可靠，通用性强的优点，并可节省坯料取用、过油等工序所花费的时间。该冲压工作站包括工业机器人、冲床、控制器、出料输送装置以及该送料装置，具有自动化程度高，通用性强，便于生产管理，转产无隙对接和实时控制等优势。

主权项

1.一种送料装置，其特征在于，包括用于放置坯料的料仓、用于坯料涂油的过油机和用于将坯料从料仓移送至过油机的机械手；所述机械手设有第一限位件、第一活动件、第二限位件、第二活动件，所述第一限位件设置于所述料仓和所述过油机的前方，所述第一活动件可横向移动地安装在所述第一限位件上，所述的第二限位件与所述第一活动件固定连接，所述第二活动件可升降地安装在所述第二限位件上，所述第二活动件上设有用于抓取坯料的取料手爪。