[发明专利]一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站

说明书

本发明公开了一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站，该装置包括料仓、过油机和机械手；机械手设有第一限位件、第一活动件、第二限位件、第二活动件，第一限位件设置于料仓和过油机的前方，第一活动件可横向移动地安装在第一限位件上，第二限位件与第一活动件固定连接，第二活动件可升降地安装在第二限位件上，第二活动件上设有用于抓取坯料的取料手爪。该送料装置具有传输效率高、安全可靠，通用性强的优点，并可节省坯料取用、过油等工序所花费的时间。该冲压工作站包括工业机器人、冲床、控制器、出料输送装置以及该送料装置，具有自动化程度高，通用性强，便于生产管理，转产无隙对接和实时控制等优势。

技术领域

本发明涉及坯料加工技术领域，具体为一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站。

背景技术

由于产业上的需求，一件产品流通市场之前需要经过诸多的加工工序，例如对于常见的钣金坯料而言，需要进行坯料分离、输送、过油处理、输送和冲压操作等诸多复杂的加工工艺，目前工厂普遍利用人工将坯料放入过油设备和冲压设备中，而依赖人工送料存在以下缺陷：1)高强度重复作业，操作工容易疲劳和厌倦，安全风险较大，安全事故时有发生；2)工作强度大、依赖人工生产效率低，不能满足大规模工业化生产的需要；3)工人长期在冲压车间工作，受车间设备运行时发出的噪声影响，冲压工人的听觉系统可能会受损；4)岗位存在振动等职业病危害因素，操作工直接和机器及工件持续不断接触，可能对皮肤感觉机能造成损害。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种送料装置，具有传输效率高、安全可靠，通用性强的优点，并可节省坯料取用、过油等工序所花费的时间。

本发明的第二个目的在于提供一种带有该送料装置的冲压工作站，可提升坯料运输效率，自动化程度高。

为实现第一个目的，本发明提供如下技术方案：一种送料装置，包括用于放置坯料的料仓、过油机和用于将坯料从料仓移送至过油机的机械手，所述机械手设有第一限位件、第一活动件、第二限位件、第二活动件，所述第一限位件设置于所述料仓和所述过油机的前方，具体可选择安装固定在料仓或过油机上或直接立于地面，所述第一活动件可横向移动地安装在所述第一限位件上，所述的第二限位件与所述第一活动件固定连接，所述第二活动件可升降地安装在所述第二限位件上，所述第二活动件上设有用于抓取坯料的取料手爪。

作为一种优选方案，所述第一限位件和第二限位件为轴定子，第一限位件两侧设有缓冲装置、下方设有位置传感器、第二限位件内设有缓冲装置和位置传感器，位置传感器可选用光栅尺、接近传感器等类型的传感器。

作为又一种优选方案，所述料仓设有一储料板，所述储料板安装有多个限位柱，所述料仓设有一储料板，多个限位柱位置可移地安装在储料板上。

所述储料板安装有至少一磁性分张器。

张数检测传感器设于料仓和所述送油机之间，用以检测取料手爪抓取的坯料是否超过一张。

进一步，所述储料板上设有一吹气装置，所述吹气装置设有用于吸附于料仓本体侧边的开关式磁力座，一吹气嘴，可升降地安装于该装置上方，吹气嘴的开口朝向坯料的放置位。

作为一种优选，所述储料板设有用以检测储料板上有无坯料的坯料传感器。

作为又一种优选，所述过油机设有过油机本体、传送带、限位件和到位检测装置，所述传送带向后延伸并穿过所述过油机本体，所述传送带的至少一侧边设有导料装置，所述限位件和所述到位检测装置安装于所述传送带的尾部。

又一种优选，所述取料手爪为铝合金型材拼接架构，设有多个可调节相对距离的吸盘和物料高度识别传感器。