[发明专利]一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括用于放置坯料的料仓、用于坯料涂油的过油机和用于将坯料从料仓移送至过油机的机械手；所述机械手设有第一限位件、第一活动件、第二限位件、第二活动件，所述第一限位件设置于所述料仓和所述过油机的前方，所述第一活动件可横向移动地安装在所述第一限位件上，所述的第二限位件与所述第一活动件固定连接，所述第二活动件可升降地安装在所述第二限位件上，所述第二活动件上设有用于抓取坯料的取料手爪。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件为轴定子，第一限位件两侧设有缓冲装置、下方设有位置传感器、第二限位件设有缓冲装置和位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述料仓设有一储料板，多个限位柱位置可移地安装在储料板上。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料板安装有至少一磁性分张器。

5.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，一张数检测传感器设于料仓和所述送油机之间。

6.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料板上设有用以检测有无坯料的坯料传感器。

7.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料板上设有一吹气装置，所述吹气装置下方设有用于吸附于所述料仓侧边的开关式磁力座，所述吹气装置设有可升降的吹气嘴。

8.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述过油机设有过油机本体、传送带、限位件和到位检测装置，所述传送带向后延伸并穿过所述过油机本体，所述限位件和所述到位检测装置安装于所述传送带的尾部，所述传送带的至少一侧边设有导料装置。

9.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述取料手爪为铝合金型材拼接架构，设有多个可调节相对距离的吸盘和至少一物料高度识别传感器。

10.一种冲压工作站，其特征在于，包括工业机器人、冲床、控制器、出料输送装置以及权利要求1-9任一项所述送料装置，冲床、出料输送装置和所述送料装置设于所述工业机器人周围，所述控制器电连接工业机器人、冲床、出料输送装置和所述送料装置。