[发明专利]一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构在审
| 申请号： | 201910345792.9 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110228474A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 阳林;陈德升;梁绍臻;骆文星 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60T7/04;B60T7/06;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，主要包括底板、油缸座、储油器、制动主缸、柱塞杆、制动踏板、制动踏板臂、连杆、摇杆、活节螺栓和电机；所述制动踏板臂一端与底板铰接，另一端与制动踏板连接；所述油缸座与底板固定连接；所述制动主缸的一端与储油器连通，另一端与柱塞杆连接；所述柱塞杆的另一端通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动柱塞杆对制动主缸做功实现制动；所述连杆的一端设置在制动踏板臂上，另一端与摇杆的一端固定连接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述电机与底板固定连接，实现电机驱动摇杆带动连杆和制动踏板臂实现制动。本发明还具有结构紧凑、制动简单可靠、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 制动踏板臂 底板 制动主缸 柱塞杆 摇杆 制动 电机 活节螺栓 无人驾驶 制动机构 制动踏板 自由切换 储油器 油缸座 电机传动 驱动摇杆 一端设置 驱动柱 做功 铰接 塞杆 连通 | ||
【主权项】：
1.一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，其特征在于，包括底板、以及安装在底板上的油缸座、储油器、制动主缸、柱塞杆、制动踏板、制动踏板臂、连杆、摇杆、活节螺栓、以及电机；所述底板与车架固定安装，或与车架一体设计；所述制动踏板臂的一端与底板铰接，并可绕连接点转动，另一端与制动踏板连接；所述油缸座位于制动踏板臂前方，与底板固定连接；所述储油器和制动主缸均安装在油缸座上；所述制动主缸的一端与储油器连通，另一端与柱塞杆连接；所述柱塞杆的另一端通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动柱塞杆对制动主缸做功实现制动；所述连杆的一端设置在制动踏板臂上，另一端与摇杆的一端固定连接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述电机安装在底板上，与底板固定连接，实现电机驱动摇杆带动连杆和制动踏板臂实现制动。
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