[发明专利]一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法，首先对无人机航拍图像进行预处理，抑制海风引起的抖动和噪声干扰；使用K‑means聚类方式提取桥梁部分图像，并使用暗通道图、雾图模型对图像进行去雾处理，使用线性回归模型求取灰度化权重比，对图像进行灰度化处理，减小桥梁部分图像的数据量，使用局部对比度增强法对图像进行对比度增强，并使用大津阈值分割技术检测车辆，用以突出桥梁部分图像中的车辆特征，最后，使用基于卷积神经网络的车型分类器对车辆进行分类，并设计经验公式计算车辆的长度、宽度、高度信息，该方法得到的跨海大桥车辆信息准确、可靠，可用于评估跨海大桥的桥梁健康状况、预测桥梁维修周期以及交通部门的交通指挥等。

主权项

1.一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、对获取的图像进行降噪预处理；步骤2)、然后对降噪预处理后的图像进行去雾处理：将降噪预处理后的图像中桥梁和海面分割成两部分，并使用暗通道去雾方式对桥梁部分图像进行去雾处理得到去雾处理后图像；步骤3)、建立线性回归模型求取灰度化权重比，并利用训练样本对回归模型进行训练，利用训练后的线性回归模型对去雾处理后图像进行灰度化处理；步骤4)、利用局部对比度增强法对步骤3)得到的桥梁部分的灰度化图像进行对比度增强，再使用大津阈值分割技术对车辆进行检测提取桥梁部分图像中的车辆信息；步骤5)、建立基于卷积神经网络的车型分类器，利用车型分类器对步骤4)所检测到车辆的车型分类以确定车型，并以图像中大桥的限高栏为参照物，计算车辆的长度、宽度和高度信息，完成车辆检测。