[发明专利]一种多地形小型垃圾清理装置

摘要

本发明公开了一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，滑轨倾斜的安装在车架上，阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨来回运动，使得阶梯状振筛板上的垃圾在惯性作用下逐级向上，最终落入垃圾箱中，阶梯状振筛板设有用于分离沙子和垃圾的网孔。本发明能在垃圾清扫过程中分离沙子，大大提高了清理效率，可适用于多地形。

主权项

1.一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，所述行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，其特征在于：所述车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，所述清扫模块设于车架前端，用于在行走载体向前行走过程中将地面垃圾清扫并送往振筛模块；所述振筛模块用于将垃圾和沙子分离，并送往垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，所述滑轨倾斜的安装在车架上，所述阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨快速上行，急停后下行的来回运动，使得阶梯状振筛板上的垃圾在惯性作用下逐级向上，最终落入垃圾箱中，所述阶梯状振筛板的每一级筛板上均设有用于分离沙子和垃圾的网孔。