[发明专利]一种多地形小型垃圾清理装置

权利要求书

1.一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，所述行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，其特征在于：所述车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，所述清扫模块设于车架前端，用于在行走载体向前行走过程中将地面垃圾清扫并送往振筛模块；所述振筛模块用于将垃圾和沙子分离，并送往垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，所述滑轨倾斜的安装在车架上，所述阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨快速上行，急停后下行的来回运动，使得阶梯状振筛板上的垃圾在惯性作用下逐级向上，最终落入垃圾箱中，所述阶梯状振筛板的每一级筛板上均设有用于分离沙子和垃圾的网孔。

2.如权利要求1所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括驱动盘、摆动杆、驱动杆和连杆，所述摆动杆下端通过转轴安装在车架上，上端与连杆一端铰接相连，所述连杆另一端与阶梯状振筛板铰接相连，所述摆动杆中部设有与其长度方向平行的滑槽，所述驱动盘安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在机架上，所述驱动杆一端偏心的固定在驱动盘上，另一端伸入到摆动杆中部的滑槽内。

3.如权利要求2所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述清扫模块包括滚刷、铲板和清扫电机，所述滚刷通过滚刷支架安装在车架前端，所述铲板通过铲板支架安装于车架底部，所述滚刷的滚刷轴与清扫电机动力传动相连，所述铲板前端延伸到滚刷下方，后端延伸到阶梯状振筛板的前端上方，通过清扫电机驱动滚刷向内旋转，从而将车架前方的垃圾清扫并通过铲板导向堆挤输送到阶梯状振筛板上。

4.如权利要求3所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述铲板支架包括铲板轴和弧形槽杆，所述铲板后端通过铲板轴安装在车架上，弧形槽杆中部设有与铲板轴同心的弧形槽，铲板前端通过螺栓固定安装在弧形槽内，拧松螺栓时，铲板可以绕铲板轴旋转，从而调节铲板的倾斜角度。

5.如权利要求3所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述滚刷上设有向内收的V型刷。

6.如权利要求1至5任意一项所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述车架后的设有扶手，所述行走载体通过手推扶手完成行走功能。

7.如权利要求1至5任意一项所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述车架前端底部设有两个前轮，后端底部设有两个后轮，所述车架上设有驱动两个前轮转向的方向机，两个前轮通过方向机进行转向。

8.如权利要求7所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述车架上设有两个行走电机和两个传动轴，其中一个行走电机通过一个转动轴与一个后轮相连，通过两个行走电机分别驱动两个后轮转动。

9.如权利要求8所述多地形小型垃圾清理装置，其特征在于：所述车架上还设有控制模块、电源模块和无线通讯模块，通过控制模块可以控制行走载体行走，通过电源模块为多地形小型垃圾清理装置提供电源，通过无线通讯模块可以对多地形小型垃圾清理装置进行遥控指挥。