[发明专利]一种多地形小型垃圾清理装置

说明书

本发明公开了一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，滑轨倾斜的安装在车架上，阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨来回运动，使得阶梯状振筛板上的垃圾在惯性作用下逐级向上，最终落入垃圾箱中，阶梯状振筛板设有用于分离沙子和垃圾的网孔。本发明能在垃圾清扫过程中分离沙子，大大提高了清理效率，可适用于多地形。

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及一种垃圾清理设备，具体涉及一种多地形小型垃圾清理装置。

背景技术

众所周知，沙滩是沿海城市的一道风景线，一个美丽干净的沙滩可以是一个城市的名片；同样，草坪作为城市绿化自然景观的基本要素，对城市的市容市貌和微气候调节起到至关重要的作用。为减缓沙滩退化、保护草坪环境，我国采用了多种机械和技术清理日常垃圾，加强对沙滩和草坪的清洁和管理。

在现有的管理中，我国关于沙滩和草坪的日常清洁维护工作仍以人力为主，少数沙滩采用大型沙滩垃圾清洁车进行定期维护，草坪一般在打草季和落叶时节会采用机械辅助清理。人工日常维护存在清理耗时长、效率低、劳动强度大等问题。沙滩清洁设备的研制在中国起步较晚，是我国环卫机械产业的薄弱点。大型沙滩垃圾清洁车价格昂贵，使用频率低；打草机通常不带有草渣清理功能，在打草结束后，不能及时清理易形成阻碍层，有的还会采用鼓风机将草坪的垃圾吹至路边上再进行清理，这些机械的使用局限于季节性。清理机械作业时扬尘严重、噪音大、消耗非清洁能源，并且沙滩或种植类草坪需要半开放或者零开放，在一定程度上影响了游客的舒适性。

经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利申请号201611123027.5，该技术公开了一种拖拉机牵引的沙滩清洁车，其通过拖拉机牵引，在车架前端设有转向轮、动力液压站。中部设有筛分架与滚沙轮等收集结构，可有效地对饮料瓶、石块等较重垃圾进行收集。但该结构过于繁杂，且需要拖拉机进行牵引，运行时会对空气质量产生影响，并会产生噪音。

中国专利申请号201810815928.3，该技术公开了一种沙滩清理车，车体包括驾驶室与后方工作装置。内部装置有循环转动的输送网带和后方的收集箱，工作时由驱动装置驱动从而使一部分铲沙板伸出，与后方工作装置配合清理沙滩，但清理时，需要人进行操作，在日常管理清理中利用率较低，车辆成本高。

发明内容

本发明旨在针对上述现有技术的不足，开发一种多地形小型垃圾清理装置作为沙滩和草坪清洁人员的辅助装置，用于日常清理工作，提高人工清洁效率，降低劳动强度，延长深度维护的工作周期。在不影响沙滩和草坪正常使用的条件下，满足其日常清理要求，可减缓沙滩退化现状、维持草坪良好状态，最大限度保护沙滩和草坪的生态系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，所述行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，其特征在于：所述车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，所述清扫模块设于车架前端，用于在行走载体向前行走过程中将地面垃圾清扫并送往振筛模块；所述振筛模块用于将垃圾和沙子分离，并送往垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，所述滑轨倾斜的安装在车架上，所述阶梯状振筛板通过滑块安装在滑轨上，且阶梯状振筛板前端延伸到清扫模块下方，后端延伸到垃圾箱上方，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与阶梯状振筛板相连，通过曲柄连杆机构驱动阶梯状振筛板驱动沿着滑轨快速上行，急停后下行的来回运动，使得阶梯状振筛板上的垃圾在惯性作用下逐级向上，最终落入垃圾箱中，所述阶梯状振筛板的每一级筛板上均设有用于分离沙子和垃圾的网孔。