[发明专利]一种水域救援装置

摘要

本发明涉及无人机领域，具体是指一种水域救援装置，包括底板、U型架，所述底板的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板上设有救生圈固定架体，所述卸救生圈装置包括对称设置的立板、上转动滚圈、下转动滚圈，所述上转动滚圈位于对称设置的立板的之间的上部，所述下转动滚圈的两端和对称的滑动块转动配合，所述上转动滚圈和下转动滚圈上套有履带，可以多次投放多个救生圈，通过使用控制器控制就可以控制救生圈的投放，便于使用，具有商业价值。

主权项

1.一种水域救援装置，其特征在于：包括底板(1)、U型架(2)，所述底板(1)的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板(1)上设有救生圈固定架体(3)；所述卸救生圈装置包括对称设置的立板(4)、上转动滚圈(5)、下转动滚圈(6)，所述上转动滚圈(5)位于对称设置的立板(4)的之间的上部，所述上转动滚圈(5)的一端和其中一个立板(4)的上部转动连接，所述上转动滚圈(5)内部设有第一减速机(7)和第一驱动电机(8)，所述第一减速机(7)的输出轴的轴线和上转动滚圈(5)的轴线重合，所述第一驱动电机(8)的输出轴的轴线和第一减速机(7)的输出轴的轴线重合，所述第一减速机(7)相对于第一驱动电机(8)更靠近上转动滚圈(5)和立板(4)的转动连接处，所述第一减速机(7)和第一驱动电机(8)转动连接，所述第一驱动电机(8)的另外一端设有转动杆(9)，所述转动杆(9)穿过上转动滚圈(5)后和另一个立板(4)固定连接，所述上转动滚圈(5)和转动杆(9)转动连接，对称设置的立板(4)上设有圆弧形导轨(10)，所述圆弧形导轨(10)的弧心在上转动滚圈(5)的轴线上，所述圆弧形导轨(10)最外端到弧心所在的直线和弧心的垂线形成30°的夹角，所述U型架(2)的两端对称设有滑动块(11)，对称的滑动块(11)和对称的圆弧形导轨(10)滑动配合，所述下转动滚圈(6)位于对称的圆弧形导轨(10)之间，所述下转动滚圈(6)的两端和对称的滑动块(11)转动配合，所述上转动滚圈(5)和下转动滚圈(6)上套有履带(12)；所述U型架(2)上转动设有齿条(13)，所述底板(1)的中部对称设有限位框(14)，所述齿条(13)穿过限位框(14)并和限位框(14)滑动配合，所述底板(1)的中部设有第二驱动电机(15)和第二减速器(16)，所述第二驱动电机(15)和第二减速器(16)连接，所述第二减速器(16)上设有齿轮(17)，所述齿轮(17)位于对称的限位框(14)之间并和齿条(13)啮合；所述底板(1)上控制器(18)和电池组(19)，所述控制器(18)和电池组(19)电连接，所述第二驱动电机(15)和控制器(18)电连接，所述第一驱动电机(8)和控制器(18)电连接。